研究発表
足立 修一
181~200件（全387件）
L1最適化を用いた循環構造を有するシステムのモデリング
- 講演者
- 足立 修一,石川健太郎,丸田一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第54回自動制御連合講演会（開催場所豊橋技術科学大学） 開催年月日2011.11.19 - 2011.11.19
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
弾性関節を持つ垂直多関節ロボットのためのシリアル 2リンク3慣性系の同定
- 講演者
- 足立 修一,大明準治
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第40回制御理論シンポジウム（開催場所ホテルコスモスクエア国際交流センター） 開催年月日2011.09.26 - 2011.09.26
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
セルサイクルにおけるCdc20の結合を考慮したタンパク質ネットワークのロバストネス解析
- 講演者
- 足立 修一,伊藤まゆ美,東 剛人
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第40回制御理論シンポジウム（開催場所ホテルコスモスクエア国際交流センター） 開催年月日2011.09.26 - 2011.09.26
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Decoupling identification method of serial two-link two-inertia system for robot motion control
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2011.09.02 - 2011.09.02
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
予測誤差法による頭部伝達関数の多方向同時推定
- 講演者
- 足立 修一,徳住 ゆりか,竹中 裕司, 松井 健太郎,安藤 彰男
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名電子情報通信学会 技術報告，EA2011-59（開催場所東北大学 電気通信研究所） 主催者電子情報通信学会 開催年月日2011.08.10 - 2011.08.10
- 主催
- 電子情報通信学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Estimation of protein networks based on least-squares method for pseudo periodic signals
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2011.07.11 - 2011.07.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A nonlinear system identification method based on local linear PLS method
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2011.07.11 - 2011.07.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
放射状量子化に基づく Just-In-Time 法による非線形システムのモデリング
- 講演者
- 足立 修一,城殿 敦嗣,東條 芳明,等々力 圭史
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SCI’11（開催場所大阪大学） 開催年月日2011.05.19 - 2011.05.19
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A least-squares method for periodic signals of cell cycle to estimate protein networks
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2011.05.16 - 2011.05.16
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Cdh1とCdc20タンパク質の結合を考慮した９次元細胞周期システムのロバストネス解析
- 講演者
- 足立 修一,伊藤まゆ美,高橋知子,東 剛人
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第11回制御部門大会（開催場所琉球大学） 開催年月日2011.03.18 - 2011.03.18
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
疑似周期信号に対する最小二乗法を用いた細胞周期のタンパク質ネットワークの推定
- 講演者
- 足立 修一,高橋知子,東 剛人
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第11回制御部門大会（開催場所琉球大学） 開催年月日2011.03.18 - 2011.03.18
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
カルマンフィルタを用いたHEV/EV向け電池の内部状態推定
- 講演者
- 足立 修一,馬場厚志,板橋欣之介,寺西 望,川口貴弘,福永しおり
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第11回制御部門大会（開催場所琉球大学） 開催年月日2011.03.16 - 2011.03.16
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
非干渉化同定法に基づく垂直多関節ロボットのグレーボックスモデリング
- 講演者
- 足立 修一,大明準治
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第11回制御部門大会（開催場所琉球大学） 開催年月日2011.03.16 - 2011.03.16
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
システム同定理論を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定
- 講演者
- 足立 修一,竹中裕司，徳住ゆりか,松井健太郎,安藤彰男
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本音響学会2011年春季研究発表会（開催場所早稲田大学） 開催年月日2011.03.11 - 2011.03.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
消音帯域を考慮した周波数領域摂動法によるアクティブノイズコントロールシステムの設計
- 講演者
- 足立 修一,池 康宏,嶋津隆大,坂本浩介,井上敏郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本音響学会2011年春季研究発表会（開催場所早稲田大学） 開催年月日2011.03.10 - 2011.03.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
超音波ドプラ欠落補間 へのシステム同定理論の応用（第2報）－ 左室流入血流への応用 －
- 講演者
- 足立 修一,向井文哉,馬場達朗,橋本新一,神山直久
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第11回 SICE SI 部門講演会 （SI2010）（開催場所東北大学） 開催年月日2010.12.25 - 2010.12.25
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
周期信号に対する最小二乗法に基づく細胞周期のタンパク質ネットワークの推定
- 講演者
- 足立 修一,高橋知子,東 剛人
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SI2010併設ワークショップ 「システ ム・情報・制御におけるライフサイエンス研究」（開催場所キャンパスプラザ京都） 開催年月日2010.11.26 - 2010.11.26
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
等価回路を用いたリチウムイオン２次電池のパラメータ推定
- 講演者
- 足立 修一,福永しおり,川口貴弘,板橋欣之介,岩鼻利幸,寺西 望
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第53回自動制御連合講演会（開催場所高知） 開催年月日2010.11.04 - 2010.11.04
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ソフト不感損失関数を用いたサポートベクター回帰による非線形システム同定法
- 講演者
- 足立 修一,大甲真嗣,等々力圭史
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名53回自動制御連合講演会（開催場所高知） 開催年月日2010.11.04 - 2010.11.04
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
シリアル2リンク2慣性系の非干渉化同定法－非線形干渉トルク計算に用いる慣性パラメータの同時推定－
- 講演者
- 足立 修一,大明 準治
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE第39回制御理論シンポジウム（開催場所大阪） 開催年月日2010.09.29 - 2010.09.29
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）