研究発表
足立 修一
161~180件（全387件）
バイナリデータを用いたシステム同定
- 講演者
- 足立 修一 高橋 憲介
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第36回制御理論シンポジウム（開催場所札幌） 開催年月日2007.09.05 - 2007.09.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 備考
- pp.161-166
シリアル２リンク２慣性系の物理パラメータ同定
- 講演者
- 足立 修一 大明 準治
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2007（開催場所日本） 主催者秋田拠点センターALVE 開催年月日2007.05.10 - 2007.05.10
- 主催
- 秋田拠点センターALVE
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
２自由度制御による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計
- 講演者
- 足立 修一 瀬戸山 明雄 平田 光男 坂庭 浩
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会関東支部 第13期講演会（開催場所日本） 主催者宇都宮大学 開催年月日2007.03.17 - 2007.03.17
- 主催
- 宇都宮大学
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
非常用メカリンク付シフトバイワイヤの２自由度モデルマッチング制御
- 講演者
- 足立 修一 長村 謙介 小林 真也 永野 雅春 平田 光男
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第７回SICE制御部門大会（開催場所日本） 主催者宇都宮大学 開催年月日2007.03.17 - 2007.03.17
- 主催
- 宇都宮大学
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
障害物回避アルゴリズム検証用ドライバモデルのロバスト性向上
- 講演者
- 足立 修一 佐野 知広 平田 光男 藤本 茂希
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第７回SICE制御部門大会（開催場所日本） 主催者電気通信大学 開催年月日2007.03.08 - 2007.03.08
- 主催
- 電気通信大学
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
バイナリセンサを用いたARXモデルの同定
- 講演者
- 足立 修一 高橋 憲介
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第７回SICE制御部門大会（開催場所日本） 主催者電気通信大学 開催年月日2007.03.07 - 2007.03.07
- 主催
- 電気通信大学
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
シリアル２リンク２慣性系の同定と状態フィードバック制御
- 講演者
- 足立 修一 大明 準治
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第７回SICE制御部門大会（開催場所日本） 主催者電気通信大学 開催年月日2007.03.06 - 2007.03.06
- 主催
- 電気通信大学
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
移動ホライズン推定を用いた時変システムの同定
- 講演者
- 足立 修一 榎戸 聡 東 剛人
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第49回自動制御連合講演会（開催場所神戸大学） 開催年月日2006.11 - 2006.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
コミュニケーションネットワークを考慮したシステム同定のための一手法
- 講演者
- 足立 修一 嘉藤裕寿 東 剛人
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第49回自動制御連合講演会（開催場所神戸大学） 開催年月日2006.11 - 2006.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
鉄鋼プロセス制御の研究開発における産学連携事例
- 講演者
- 足立 修一 浅野一哉
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第35回制御理論シンポジウム（開催場所大阪） 開催年月日2006.09.20 - 2006.09.20
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
表面疵検査装置における疵種，等級判別ロジックの自動作成技術
- 講演者
- 足立 修一 平田 丈英 浅野 一哉 戸村 寧男 丹治 雅之
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第6回SICE制御部門大会（開催場所ウィルあいち） 開催年月日2006.06.02 - 2006.06.02
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
二段階設計法に基づく一般化予測制御によるエンジン制御系の設計
- 講演者
- 足立 修一 奥田 裕之 岡田 康志 橋本 誠司 丹羽 伸二 梶谷 満信
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第6回SICE制御部門大会（開催場所ウィルあいち） 開催年月日2006.06.02 - 2006.06.02
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
バネ結合リンク付シフトレバーのH∞パワーアシスト制御
- 講演者
- 足立 修一 平田 光男 荻原 努 岡本 仁史，長村 謙介 小林 真也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第6回SICE制御部門大会（開催場所ウィルあいち） 開催年月日2006.06.02 - 2006.06.02
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
非常用メカリンク付シフトバイワイヤの２自由度モデルマッチング制御
- 講演者
- 足立 修一 長村 謙介 小林 真也 永野 雅春 平田 光男
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第6回SICE制御部門大会（開催場所ウィルあいち） 開催年月日2006.06.02 - 2006.06.02
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
速度によって切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定
- 講演者
- 足立 修一 平田 光男 野口 栄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第6回SICE制御部門大会（開催場所ウィルあいち） 開催年月日2006.06.01 - 2006.06.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ハイブリッドモデリングによる障害物回避アルゴリズム検証用ドライバモデルの構築
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第50回システム制御情報学会研究発表講演会（開催場所京都テルサ） 主催者システム制御情報学会 開催年月日2006.05.10 - 2006.05.10
- 主催
- システム制御情報学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of GUI for system identification device using MATLAB
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.03 - 2006.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Modeling and deterioration diagnosis of catalyst on vehicle by variable forgetting factor-based on-line identification method
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.03 - 2006.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ロバスト制御理論による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計
- 講演者
- 足立 修一 芦川 正啓 平田 光男 坂庭 浩
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会 関東支部第12期総会講演会（開催場所東洋大学） 主催者日本機械学会 開催年月日2006.03.10 - 2006.03.10
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
障害物回避アルゴリズム評価用ドライバモデルの構築
- 講演者
- 足立 修一 山中 浩 佐野 知広 平田 光男 藤原幸広
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名電気学会 栃木支所研究発表会（開催場所宇都宮大学） 主催者電気学会 開催年月日2006.02.10 - 2006.02.10
- 主催
- 電気学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）