研究発表
足立 修一
141~160件（全387件）
elf-triggered control for constraint systems — a contractive set-based approarch
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2017.05.25 - 2017.05.25
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
入力に対して斉次な非線形要素をもつシステムの同定法とその電池への応用
- 講演者
- 足立 修一,川口 貴弘，長村 謙介
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第61回システム制御情報学会 研究発表講演会（SCI’17)（開催場所京都テルサ） 開催年月日2017.05.24 - 2017.05.24
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
不感帯を含むルーリエ系に対する閉ループ同定の検討
- 講演者
- 足立 修一,板本 真輝，井上 正樹，丸田 一郎，川口 貴弘
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第61回システム制御情報学会 研究発表講演会（SCI’17）（開催場所京都テルサ） 開催年月日2017.05.23 - 2017.05.23
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
スパース凸最適化に基づく最適センサ配置
- 講演者
- 足立 修一,佐藤 諒,井上 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017）（開催場所岡山大学） 開催年月日2017.03.09 - 2017.03.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
サンプリング周期の非整数倍のむだ時間のもとでのシステム同定法
- 講演者
- 足立 修一,肥後 利晃,川口 貴弘
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017）（開催場所岡山大学） 開催年月日2017.03.09 - 2017.03.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
階層最適化に基づく風車群の総発電出力制御
- 講演者
- 足立 修一，鈴村 美月，浦田 賢吾，井上 正樹，山田 敏雄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017）（開催場所岡山大学） 開催年月日2017.03.09 - 2017.03.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
車両隊列制御における車間通信規則の検討
- 講演者
- 足立 修一,清岡 研治,井上 正樹，川口 貴弘
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017）（開催場所岡山大学） 開催年月日2017.03.07 - 2017.03.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
トランスオーラル音場再生のための安定逆システムの設計
- 講演者
- 足立 修一,森 翔平,井上 正樹,松井 健太郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017）（開催場所岡山大学） 開催年月日2017.03.07 - 2017.03.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
鋼材加熱炉の装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化
- 講演者
- 足立 修一,藤井 奨,裏山 晃史,加嶋 健,井村 順一,黒川 哲明
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本鉄鋼協会第157回春季講演大会（開催場所東工大） 開催年月日2009.03.29 - 2009.03.29
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
周期信号に対する時変システム同定法に基づく酵母の細胞分裂ネットワークの推定
- 講演者
- 足立 修一,高橋 知子,東 剛人
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名SICE 第９回制御部門大会（開催場所広島大学） 開催年月日2009.03.06 - 2009.03.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
シリアル２リンク２慣性系の非干渉化同定 －閉ループ要素を考慮した精度評価－
- 講演者
- 足立 修一,大明 準治
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第９回制御部門大会（開催場所広島大学） 開催年月日2009.03.05 - 2009.03.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A hybrid modeling method for precise positioning systems
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.07 - 2008.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
物理パラメータ推定に基づくシリアル２リンク２慣性系の外乱推定型状態オブザーバ
- 講演者
- 足立 修一 大明準治
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ROBOMEC2008（開催場所長野） 開催年月日2008.06 - 2008.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
二輪型倒立振子システムのモデリングと制御系設計
- 講演者
- 足立 修一 河原井 瑛子
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SC'I08（開催場所京都） 開催年月日2008.05.18 - 2008.05.18
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
システム同定理論を用いた時系列解析による共振 ピークの検出法
- 講演者
- 足立 修一 平尾朋子
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SC'I08（開催場所京都） 開催年月日2008.05.17 - 2008.05.17
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
高次ARXモデル推定に基づくシステム同定法
- 講演者
- 足立 修一 室井秀夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SC'I08（開催場所京都） 開催年月日2008.05.17 - 2008.05.17
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
一本レール型いす式階段昇降機の2自由度スライディングモード制御
- 講演者
- 足立 修一 瀬戸山明雄 平田光男 坂庭 浩
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第８回SICE制御部門大会（開催場所京都大学） 開催年月日2008.03.06 - 2008.03.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
物理パラメータ推定に基づくシリアル2リンク2慣性系の非干渉化オブザーバ
- 講演者
- 足立 修一 大明 準治
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第８回SICE制御部門大会（開催場所京都大学） 開催年月日2008.03.05 - 2008.03.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
UKFによる未知非線形アクチュエータにより駆動される非線形システムの同時推定
- 講演者
- 足立 修一 服部 泰治
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第８回SICE制御部門大会（開催場所京都大学） 開催年月日2008.03.05 - 2008.03.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
シリアル２リンク２慣性系の非干渉化同定と物理パラメータ推定
- 講演者
- 足立 修一 大明 準治
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第36回制御理論シンポジウム（開催場所札幌） 開催年月日2007.09.05 - 2007.09.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 備考
- pp.177-182