研究発表
森田 寿郎
101~120件（全121件）
人間共存型ヒューマノイドHadaly-2の開発－運動系の構築および人間との共同作業－
- 講演者
- 森田 寿郎, 渋谷 恒司, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第2回ロボティクス・シンポジア（開催場所東京） 主催者日本ロボット学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会 開催年月日1997.08 - 1997.08
- 主催
- 日本ロボット学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of An Anthropomorphic Force-Controlled Manipulator WAM-10
- 講演者
- 森田 寿郎, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1997.07 - 1997.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
人間共存型ヒューマノイドHadaly-2の運動系構成
- 講演者
- 森田 寿郎, 渋谷 恒司, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'97（開催場所神奈川県） 主催者日本機械学会 開催年月日1997.06 - 1997.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
Double Safety Measure for Human Symbiotic Manipulator
- 講演者
- 森田 寿郎, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1997.06 - 1997.06
- 主催
- IEEE/ASME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development and Evaluation of Seven-D.O.F. MIA ARM
- 講演者
- 森田 寿郎, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1997.04 - 1997.04
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
多自由度MIAアームによる対人安全性の確保－安全カバーと衝突処理動作の適用－
- 講演者
- 森田 寿郎, 本田 徳弘, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第14回日本ロボット学会学術講演会（開催場所新潟県） 主催者日本ロボット学会 開催年月日1996.09 - 1996.09
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
7自由度MIAアームの関節制御特性の評価
- 講演者
- 森田 寿郎, 植田 武男, 萱場 慎二, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第14回日本ロボット学会学術講演会（開催場所新潟県） 主催者日本ロボット学会 開催年月日1996.09 - 1996.09
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
人間との物理的・情報的インタラクションを意識した多指ハンドの開発〜設計コンセプトと製作〜
- 講演者
- 森田 寿郎, 萩原 高行, 橋本 和幸, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第14回日本ロボット学会学術講演会（開催場所新潟県） 主催者日本ロボット学会 開催年月日1996.09 - 1996.09
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
メカニカルインピーダンス調節機構を用いた7自由度マニピュレータの構成と評価
- 講演者
- 森田 寿郎, 冨田 信義, 植田 武男, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'96（開催場所山口県） 主催者日本機械学会 開催年月日1996.06 - 1996.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
7自由度MIAアームの開発
- 講演者
- 森田 寿郎, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第1回ロボティクス・シンポジア（開催場所東京） 主催者日本ロボット学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会 開催年月日1996.05 - 1996.05
- 主催
- 日本ロボット学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of 4-D.O.F. Manipulator Using Mechanical Impedance Adjuster
- 講演者
- 森田 寿郎, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1996.04 - 1996.04
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
メカニカルインピ－ダンス調節機構を用いた1自由度腕モデルの開発
- 講演者
- 森田 寿郎, 大野 真, 冨田 信義, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第12回日本ロボット学会学術講演会（開催場所福岡県） 主催者日本ロボット学会 開催年月日1995.11 - 1995.11
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
機械的インピーダンス特性を調節可能な関節を用いたマニピュレータの開発 －4自由度アームの評価－
- 講演者
- 森田 寿郎, 冨田 信義, 植田 武男, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第13回日本ロボット学会学術講演会（開催場所神奈川県） 主催者日本ロボット学会 開催年月日1995.11 - 1995.11
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
受動的柔軟性を備えた関節による多自由度マニピュレ－タ構成
- 講演者
- 森田 寿郎, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名電気学会 電子・情報・システム部門大会（開催場所東京都） 主催者電気学会 開催年月日1995.08 - 1995.08
- 主催
- 電気学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of One-D.O.F. Robot Arm Equipped with Mechanical Impedance Adjuster
- 講演者
- 森田 寿郎, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1995.08 - 1995.08
- 主催
- IEEE/RSJ
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
メカニカルインピ－ダンス調節機構を用いたマニピュレ－タの開発（4自由度ア－ムの開発と評価）
- 講演者
- 森田 寿郎, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'95（開催場所神奈川県） 主催者日本機械学会 開催年月日1995.06 - 1995.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
Design and Development of a New Robot Joint Using a Mechanical Impedance Adjuster
- 講演者
- 森田 寿郎, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1995.05 - 1995.05
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
メカニカルインピ－ダンス調節機構を備えた4自由度マニピュレ－タの開発
- 講演者
- 森田 寿郎, 大野 真, 冨田 信義, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第72期日本機械学会通常総会講演会（開催場所神奈川県） 主催者日本機械学会 開催年月日1995.03 - 1995.03
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
メカニカルインピ－ダンス制御機構における自重補償制御
- 講演者
- 森田 寿郎, 大野 真, 冨田 信義, 菅野 重樹, 加藤 一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'94（開催場所兵庫県） 主催者日本機械学会 開催年月日1994.07 - 1994.07
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
メカニカルインピ－ダンス制御機構の定量的解析
- 講演者
- 菅野 重樹, 森田 寿郎, 加藤 一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第11回日本ロボット学会学術講演会（開催場所東京都） 主催者日本ロボット学会 開催年月日1993.11 - 1993.11
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）