森田　寿郎

モリタ　トシオ

Morita, Toshio

理工学部機械工学科/准教授

基本情報

専門

機械システム制御・設計, ヒューマノイド・ロボティクス, バイオメカニズム, システム・インテグレーション工学

研究者番号

30329081

論文審査資格

理工学研究科における論文指導資格 : 修士/博士

略歴

プロフィール

人間や環境とインタラクションを行うことで，有機的な振るまいを発現するメカニズムに興味を持っている．系全体の中で複雑性や多様性を生み出すための制御則，およびそれを構造的に内包した機械設計方法の導出を目標に，可変構造と最適設計，受動性と非線形性，感覚運動統合などに着目した｢ものづくり研究｣を展開していく．

総合紹介

ばねの力だけで無重力状態を実現する自重補償リンク，固さを任意に調節する可変粘弾性ジョイント，多くのユニットを少ないアクチュエータで協調させる劣駆動アームなど，「メカニズム」によりシステムに運動機能を与える機械設計・制御をコア技術としている．その応用として，人間の動きに合わせる「しなやかさ」を有する福祉機器や「巧みさ」を有するロボットの研究開発を進めている．

経歴

2014.04

兼慶應義塾大学理工学部, 2年クラス担任

1995.04 - 2002.03

学校法人早稲田医療専門学校, 非常勤講師

1997.04 - 2000.03

日本学術振興会, 特別研究員

研究

研究概要

人間や環境とインタラクションを行うことで，有機的な振るまいを発現するメカニズムに興味を持っている．系全体の中で複雑性や多様性を生み出すための制御則，およびそれを構造的に内包した機械設計方法の導出を目標に，可変構造と最適設計，受動性と非線形性，感覚運動統合などに着目した「ものづくり研究」を展開していく．