研究発表
森田 寿郎
61~80件（全121件）
自重補償機構を備えた３自由度劣駆動マニピュレータの開発
- 講演者
- 小野義樹，森田寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'04（開催場所名古屋市） 主催者日本機械学会 開催年月日2004.06 - 2004.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
指の屈曲・伸展動作を表現する曲率変化モデルの提案
- 講演者
- 豊田平司郎，森田寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'04（開催場所名古屋市） 主催者日本機械学会 開催年月日2004.06 - 2004.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
延齢（ヤンリン）の動作分析と手の器用さの定量化手法への応用
- 講演者
- 金子 隆一, 森田 寿郎, 山崎 信寿
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第24回バイオメカニズム学会学術講演会（開催場所長野県） 主催者バイオメカニズム学会 開催年月日2003.10 - 2003.10
- 主催
- バイオメカニズム学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Novel Mechanism Design for Gravity Compensation in Three Dimensional Space
- 講演者
- Toshio MORITA, Fumiyoshi KURIBARA, Yuki SHIOZAWA, Shigeki SUGANO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2003.07 - 2003.07
- 主催
- IEEE/ASME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
機械式3次元自重補償装置を用いた多自由度アームの試作
- 講演者
- 森田 寿郎, 塩澤 裕樹, 中井 英俊, 栗原 史好, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第20回日本ロボット学会学術講演会（開催場所大阪府） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2002.10 - 2002.10
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
高運動性能マニピュレータのための機械的3次元自重補償機構の開発
- 講演者
- 森田 寿郎, 塩澤 裕樹, 中井 英俊, 栗原 史好, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'02（開催場所高松市） 主催者日本機械学会 開催年月日2002.06 - 2002.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
機械的3次元自重補償手法の提案
- 講演者
- 森田 寿郎, 栗原 史好, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICEシステムインテグレーション部門学術講演会 SI2001（開催場所名古屋市） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2001.12 - 2001.12
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
把持安定性向上のための指先と関節の柔軟構造設計
- 講演者
- 森田 寿郎, 林 隆志, 須崎 春樹, 岩田 浩康, 蒋 梁中, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第19回日本ロボット学会学術講演会（開催場所東京都） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2001.09 - 2001.09
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
格構造の解析に基づく環境モデリングと作業プランニング手法
- 講演者
- 森田 寿郎, 辻 勝長, 足立 義仁, 岩田 浩康, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第19回日本ロボット学会学術講演会（開催場所東京都） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2001.09 - 2001.09
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
指先圧力調節による人間共存ロボット用ハンドアイシステムの把持機能向上
- 講演者
- 森田 寿郎, 須崎 春樹, 児嶋 環, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICEシステムインテグレーション部門学術講演会 SI2000（開催場所東京都） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2000.12 - 2000.12
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
力触覚ベーストビヘイビア－表皮センサの開発－
- 講演者
- 岩田 浩康, 森田 寿郎, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICEシステムインテグレーション部門学術講演会 SI2000（開催場所東京都） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2000.12 - 2000.12
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Human Robot Physical Interaction Utilizing Force Detectable Tactile Covers
- 講演者
- 岩田 浩康, 星野 勇人, 森田 寿郎, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2000.10 - 2000.10
- 主催
- IEEE/RAS
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Human-Humanoid Physical Interaction Realizing Force Following and Task Fulfillment
- 講演者
- 岩田 浩康, 星野 勇人, 森田 寿郎, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2000.10 - 2000.10
- 主催
- IEEEE/RSJ
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第5報：全身柔軟機構を有するロボットと人間との物理的インタラクション〜
- 講演者
- 岩田 浩康, 冨田 邦嗣, 森田 寿郎, 蒋 梁中, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第18回日本ロボット学会学術講演会（開催場所滋賀県） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2000.09 - 2000.09
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第6報：作業性と安全性を両立可能な觝触適応動作制御〜
- 講演者
- 岩田 浩康, 星野 勇人, 森田 寿郎, 蒋 梁中, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第18回日本ロボット学会学術講演会（開催場所滋賀県） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2000.09 - 2000.09
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第4報：双腕・体幹を用いた觝触動作生成法〜
- 講演者
- 岩田 浩康, 森田 寿郎, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'00（開催場所熊本市） 主催者日本機械学会 開催年月日2000.05 - 2000.05
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
Human Symbiotic Robot Design based on Division and Unification of Functional Requirements
- 講演者
- 森田 寿郎, 岩田 浩康, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2000.04 - 2000.04
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
人間との接触検出・安全制御のための人間形ロボット双腕カバー
- 講演者
- 岩田 浩康, 星野 勇人, 森田 寿郎, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名2000年度精密工学会春季大会学術講演会（開催場所東京都） 主催者精密工学会 開催年月日2000.03 - 2000.03
- 主催
- 精密工学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第3報：双腕・体幹のための双腕觝触検出機構〜
- 講演者
- 岩田 浩康, 森田 寿郎, 菅野 重樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第5回ロボティクス・シンポジア（開催場所神戸） 主催者日本ロボット学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会 開催年月日2000.03 - 2000.03
- 主催
- 日本ロボット学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
鼻内手術のための非駆動型内視鏡保持装置の開発
- 講演者
- 金丸 恵輔, 森田寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'05（開催場所神戸） 主催者日本機械学会 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表