研究発表
森田 寿郎
1~20件（全121件）
グラフ理論を組み合わせたラプラスポテンシャルによる未知環境向けオンライン経路生成
- 講演者
- 松井 雅彦，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第33回日本ロボット学会学術講演会（開催場所東京電機大学） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2015.09.05 - 2015.09.05
- 主催
- 日本ロボット学会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
屈曲跳躍機構を搭載した連結クローラロボットの開発
- 講演者
- 小礒 竜也, 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（開催場所京都市勧業館「みやこめっせ」） 主催者日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 開催年月日2015.05.19 - 2015.05.19
- 主催
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
フレームに可変構造を有する水中ロボットの開発
- 講演者
- 山縣 広和, 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（開催場所京都市勧業館「みやこめっせ」） 主催者日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 開催年月日2015.05.19 - 2015.05.19
- 主催
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
運搬作業支援を目的とした荷重補償力自動調節機構
- 講演者
- 杉戸 竜士, 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（開催場所京都市勧業館「みやこめっせ」） 主催者日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 開催年月日2015.05.19 - 2015.05.19
- 主催
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
被教育者の創意工夫を育くむことが可能な工学教育用水中ロボット教材開発の取り組み
- 講演者
- 山縣 広和, 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（開催場所パシフィコ横浜） 主催者日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 開催年月日2016.06.10 - 2016.06.10
- 主催
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
T字分岐配管に適用可能な2点接触型配管内移動ロボットの提案
- 講演者
- 仁平 直也, 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（開催場所パシフィコ横浜） 主催者日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 開催年月日2016.06.10 - 2016.06.10
- 主催
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
ヒューマノイドの身体メカニズム－形状・構造・機能のデザイン－
- 講演者
- 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第25回慶應義塾大学理工学部市民講座（開催場所慶應義塾大学日吉キャンパス協生館藤原洋記念ホール） 主催者慶應義塾大学理工学部 開催年月日2016.06.04 - 2016.06.04
- 主催
- 慶應義塾大学理工学部
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
Online Path Planner For Autonomous Mobile Robots By Combining Laplace Potential Method And Graph Theory
- 講演者
- 松井雅彦，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.12.06 - 2015.12.06
- 主催
- JSME
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
Development of Underwater Robot for Varying Movement Characteristics in Accordance with Situations in Mission
- 講演者
- 山縣広和，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.12.06 - 2015.12.06
- 主催
- JSME
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
Dynamical Behavior of Noncontact Driving Cam Mechanism Using Permanent Magnets
- 講演者
- TAKAZAKURA TOYOKI, MORITA TOSHIO, SUGIURA TOSHIHIKO
- 会議名
- 開催年月日2015.09.16 - 2015.09.16
- 招待有無
- 無し
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
精密把持系における把持スケールがヒト手指の連動性に与える影響の分析
- 講演者
- 菊池 駿音，平田 清隆，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2013（開催場所つくば国際会議場） 主催者日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 開催年月日2013.05.23 - 2013.05.23
- 主催
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
水中ロボットを用いた基礎力学の教育実践
- 講演者
- 山縣 広和，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第19期総会講演会（開催場所首都大学東京・南大沢キャンパス） 主催者日本機械学会 関東支部 開催年月日2013.03.16 - 2013.03.16
- 主催
- 日本機械学会 関東支部
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
文楽人形遣いの阿吽の呼吸
- 講演者
- 植田 一博，櫻 哲郎，成田 友紀，沢井 和也，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本認知科学会第29回大会（開催場所仙台国際センター） 主催者日本認知科学会 開催年月日2012.12.13 - 2012.12.13
- 主催
- 日本認知科学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2リンク機構による生物学的運動の解析
- 講演者
- 青野 直也，植田 一博，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名HAIシンポジウム2011（開催場所京都工芸繊維大学60周年記念館） 主催者HAI(Human-Agent Interaction)運営委員会 開催年月日2012.12.03 - 2012.12.03
- 主催
- HAI(Human-Agent Interaction)運営委員会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Passive Walking-Assistance Device Operated by Regenerating the Potential Energy of the Upper Body
- 講演者
- 山田 泰之，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国際会議] （開催場所Tokyo, Japan） 開催年月日2012.09.18 - 2012.09.18
- 主催
- JSME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
多関節機構の冗長性を利用した展開収納機能をもつ全翼式の小型無人飛行機
- 講演者
- 宮川 泰，横戸 良太，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（開催場所アクトシティ浜松） 主催者日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 開催年月日2012.05.27 - 2012.05.27
- 主催
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
段差上りロボットのための可変柔軟車輪の開発
- 講演者
- 大木 知彦, 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（開催場所アクトシティ浜松） 主催者日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 開催年月日2012.05.27 - 2012.05.27
- 主催
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
建機操作系における客観的作業疲労評価の検討
- 講演者
- 山野辺 洋祐，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（開催場所アクトシティ浜松） 主催者日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 開催年月日2012.05.27 - 2012.05.27
- 主催
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
文楽人形遣いと身体性
- 講演者
- 吉田 勘彌, 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名HCS研究会『身体，あそび，コミュニケーション』およびコミュニケーション一般（開催場所ホテルウェルシーズン浜名湖） 主催者電子情報通信学会HCS研究会 開催年月日2012.03.05 - 2012.03.05
- 主催
- 電子情報通信学会HCS研究会
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
新しいメカニズムを用いた！人間・自然・環境にも適応する機械システム
- 講演者
- 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名KLL第11回産学連携セミナー 開催年月日2011.07.29 - 2011.07.29
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等