研究発表
森田 寿郎
41~60件（全121件）
メカニズムで創るロボット工学
- 講演者
- 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第6回慶應機械工学研究会 開催年月日2007.03.17 - 2007.03.17
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
紐のねじれを利用した張力―トルク変換機構
- 講演者
- 成田 友紀，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICEシステムインテグレーション部門学術講演会 SI2006（開催場所札幌コンベンションセンター） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2006.12.14 - 2006.12.14
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Operability Assesment Of Indoor Dsimantlement Assistance Machine
- 講演者
- Yasuhiro SHIMOI, Keisuke KANEMARU, Kazuo FUJISHIMA, Kunitsugu TOMITA, Ayato IWASAKI, MORITA TOSHIO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.10 - 2006.10
- 主催
- JSCE, AIJ, RSJ, ACTEC, JCMA, and JARA
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
送電線振動試験機の粘弾性調節によるギャロッピング解析
- 講演者
- 平石 典久, 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名安全工学シンポジウム2006（開催場所東京都港区） 主催者日本学術会議 開催年月日2006.07 - 2006.07
- 主催
- 日本学術会議
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
トルク補償型上肢装具のための装着インターフェイス設計
- 講演者
- 秋葉 敦, 森田 洋輔, 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'06（開催場所東京都新宿区） 主催者日本機械学会 開催年月日2006.05 - 2006.05
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
肩関節追従性を規範としたトルク補償型上肢装具の最適リンク長決定法
- 講演者
- 森田 洋輔, 秋葉 敦, 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'06（開催場所東京都新宿区） 主催者日本機械学会 開催年月日2006.05 - 2006.05
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
ジャイロオドメトリ・システムによる垂直面内デッドレコニング手法
- 講演者
- 吉野 真弘, 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'06（開催場所東京都新宿区） 主催者日本機械学会 開催年月日2006.05 - 2006.05
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
コンクリート破砕作業機の操作姿勢評価
- 講演者
- 下井康裕, 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'06（開催場所東京都新宿区） 主催者日本機械学会 開催年月日2006.05 - 2006.05
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
紐のねじれを利用した剛性調節メカニズム
- 講演者
- 成田 友紀, 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会'06（開催場所東京都新宿区） 主催者日本機械学会 開催年月日2006.05 - 2006.05
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
メカニズムで創る人間支援機器
- 講演者
- 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名技術系職員研修会 開催年月日2006.03.16 - 2006.03.16
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
火山観測用ロボットのための変形車輪の開発
- 講演者
- 菊池 駿音, 矢田貝 光，山田 泰之, 石上 玄也, 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2014（開催場所富山市総合体育館） 主催者日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 開催年月日2014.05.27 - 2014.05.27
- 主催
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
受動変形車輪を有する小型ローバの開発
- 講演者
- 矢田貝 光，山田 泰之, 石上 玄也, 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2014（開催場所富山市総合体育館） 主催者日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 開催年月日2014.05.27 - 2014.05.27
- 主催
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
文楽人形遣いの協調のメカニズム
- 講演者
- 植田 一博，櫻 哲郎，成田 友紀，沢井 和也，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第27回人工知能学会全国大会（開催場所富山国際会議場） 主催者人工知能学会 開催年月日2013.06.04 - 2013.06.04
- 主催
- 人工知能学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
斜角進入での段差乗り越え適した車輪形状の探索
- 講演者
- 矢田貝 光，森田 寿郎, 山田 泰之
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2013（開催場所つくば国際会議場） 主催者日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 開催年月日2013.05.24 - 2013.05.24
- 主催
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
ピッチ軸間にロール軸を有する機械式自重補償機構
- 講演者
- 阿久津 悠，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2013（開催場所つくば国際会議場） 主催者日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 開催年月日2013.05.23 - 2013.05.23
- 主催
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
自重補償機構を利用した垂直面内劣駆動マニピュレーション
- 講演者
- 小野 義樹, 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICEシステムインテグレーション部門学術講演会 SI2004（開催場所筑波） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2004.12 - 2004.12
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
車いす搭載用トルク補償型肩装具の開発
- 講演者
- 生田目健次，森田寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第25回バイオメカニズム学会学術講演会（開催場所神奈川県） 主催者バイオメカニズム学会 開催年月日2004.10 - 2004.10
- 主催
- バイオメカニズム学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Underactuated Manipulation in Vertical Plane Using A Mechanincal Gravity Canceller
- 講演者
- Yoshiki ONO, Toshio MORITA
- 会議名
- [会議区分国際会議] 主催者JSME 開催年月日2004.10 - 2004.10
- 主催
- JSME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
生物から発想したしなやか，巧み，そしてシンプルなメカニズム
- 講演者
- 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名IDEC YOKOHAMA 第84回産学交流サロン 開催年月日2004.10.27 - 2004.10.27
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
ロボットと福祉機器
- 講演者
- 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名財団法人横浜産業振興公社 横浜リエゾンポート2004 開催年月日2004.07.30 - 2004.07.30
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等