研究発表
森田 寿郎
21~40件（全121件）
メカニズム復活でロボットを変える
- 講演者
- 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名読売テクノフォーラム21 主催者読売新聞東京本社 開催年月日2011.05.25 - 2011.05.25
- 主催
- 読売新聞東京本社
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
軸流プロペラを用いた慣性要素と粘弾性要素の並列一体型機械要素
- 講演者
- 桑原 克英，山田 泰之，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会（開催場所慶應義塾大学日吉キャンパス） 主催者日本機械学会 開催年月日2011.03.18 - 2011.03.18
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
80Wモータによる20kg可搬省エネロボットの実用化
- 講演者
- 村山 英之, 藤原 弘俊, 中野 陽雄, 石居 賢治, 武居 直行, 森田 寿郎, 法林 祐一, 藤本 英雄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第28回日本ロボット学会学術講演会（開催場所名古屋工業大学（愛知県名古屋市）） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2010.09.24 - 2010.09.24
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
自重補償機構を用いた省エネ・マニピュレーション技術
- 講演者
- 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名IDEC YOKOHAMA 第164回産学交流サロン 開催年月日2010.07.16 - 2010.07.16
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
１本のワイヤの取り回しによるパラレルワイヤ懸垂機構の設計
- 講演者
- 吉田 雅, 山田 泰之, 櫻 哲郎, 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（開催場所北海道旭川市旭川大雪アリーナ） 主催者日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 開催年月日2010.06.16 - 2010.06.16
- 主催
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
文楽人形のかしらにおけるワイヤ駆動系の機能分析
- 講演者
- 沢井 和也，成田 友紀，櫻 哲郎，植田 一博，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（開催場所北海道旭川市旭川大雪アリーナ） 主催者日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 開催年月日2010.06.16 - 2010.06.16
- 主催
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
多様な梯子に対応する荷物運搬装置のためのリンク機構設計
- 講演者
- 横戸 良太，櫻 哲郎，吉田 雅，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（開催場所北海道旭川市旭川大雪アリーナ） 主催者日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 開催年月日2010.06.16 - 2010.06.16
- 主催
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
火薬の爆発を利用したシリンダ型跳躍ユニット
- 講演者
- 平田 大貴，山田 泰之，大室 健，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（開催場所北海道旭川市旭川大雪アリーナ） 主催者日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 開催年月日2010.06.16 - 2010.06.16
- 主催
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
握力と補償力を並列に伝達する把持支援装置
- 講演者
- 平田 清隆，野原 良太，山田泰之，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（開催場所北海道旭川市旭川大雪アリーナ） 主催者日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 開催年月日2010.06.16 - 2010.06.16
- 主催
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
トルク分配可能なワイヤ駆動機構を用いた多関節搦め取りハンド
- 講演者
- 大津 宏太，成田 友紀，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第27回日本ロボット学会学術講演会（開催場所神奈川県横浜市 横浜国立大学） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2009.09.15 - 2009.09.15
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Robo Craftを用いたロボット開発への導入教育
- 講演者
- 山田 泰之，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本産業技術教育学会第52回全国大会（開催場所国立大学法人新潟大学教育学部） 主催者日本産業技術教育学会 開催年月日2009.08.23 - 2009.08.23
- 主催
- 日本産業技術教育学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
変形シーケンスに分岐を生成する可動構造物
- 講演者
- 大室 健，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本デザイン学会第56回春季研究発表大会（開催場所名古屋市立大学芸術工学部） 主催者日本デザイン学会 開催年月日2009.06.28 - 2009.06.28
- 主催
- 日本デザイン学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
文楽人形の動作表現技術の解明－協調操作を実現する動作要素”ほど”の抽出－
- 講演者
- 櫻 哲郎，森田 寿郎，植田 一博
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本デザイン学会第56回春季研究発表大会（開催場所名古屋市立大学芸術工学部） 主催者日本デザイン学会 開催年月日2009.06.28 - 2009.06.28
- 主催
- 日本デザイン学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
文楽人形を科学する
- 講演者
- 吉田 勘彌, 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名サロン・ド・ブンラクザ / 吉田勘彌（開催場所国立劇場） 主催者NPO法人人形浄瑠璃文楽座 開催年月日2009.05.16 - 2009.05.16
- 主催
- NPO法人人形浄瑠璃文楽座
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
森田研究室の研究教育活動
- 講演者
- 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名体育研究所 研究会 開催年月日2008.12.16 - 2008.12.16
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
モノ創りのためのメカニズム発想
- 講演者
- 森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名シチズン講演会 開催年月日2008.09.24 - 2008.09.24
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
建設作業機の機械インピーダンス調節のための油圧システム設計
- 講演者
- 野原 良太，冨田 邦嗣，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'08（開催場所長野市若里多目的スポーツアリーナ） 主催者日本機械学会 開催年月日2008.06.07 - 2008.06.07
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
経鼻管抜去防止のための上肢運動抑制装具の開発
- 講演者
- 蒲生 洋平，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'07（開催場所秋田拠点センターALVE） 主催者日本機械学会 開催年月日2007.05.12 - 2007.05.12
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
関節軸切替機構の開発と折り紙型ロボットへの応用
- 講演者
- 大室 健，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'07（開催場所秋田拠点センターALVE） 主催者日本機械学会 開催年月日2007.05.12 - 2007.05.12
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
直接剛性法による建設作業機フロントのコンプライアンス解析
- 講演者
- 村本 大聡，森田 寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'07（開催場所秋田拠点センターALVE） 主催者日本機械学会 開催年月日2007.05.11 - 2007.05.11
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表