慶應義塾

知的財産権等

桂 誠一郎

1~20件(全26件)

多慣性共振系の振動抑制制御方法及び装置

発行日
特許第4860277号 2011年11月
出願日
特願2006-17215 2006年01月
登録日
特許第4860277号
権利種別
特許権
所有形態
共同
公開日
特開2007-43884 2007年02月

モーション習得システムおよびその制御方法

発行日
特許第4701400号 2011年03月
出願日
特願2006-207523 2006年07月
登録日
特許第4701400号
権利種別
特許権
所有形態
共同
公開日
特開2008-030167 2008年02月

外力推定方法および外力推定装置

発行日
特許第4487073号 2010年04月
出願日
特願2006-057614 2006年03月
登録日
特許第4487073号
権利種別
特許権
所有形態
共同
公開日
特開2007-233917 2007年09月

熱感覚伝送システム

出願日
特願2012-136336 2012年06月
権利種別
特許権
所有形態
共同
公開日
特開2014-3402 2014年01月

相関性評価方法、相関性評価装置、動作再現装置

出願日
特願2010-040421 2010年02月
権利種別
特許権
所有形態
共同
公開日
特開2011-174871 2011年09月

受動アクチュエータ制御システム

出願日
特願2010-024017 2009年05月
権利種別
特許権
所有形態
共同
公開日
特開2011-164741 2011年08月

加工力監視システム及びそれを用いた工作機械

出願日
特願2009-122644 2009年05月
権利種別
特許権
所有形態
共同
公開日
特開2010-271880 2010年12月

操作方法および操作装置

出願日
特願2008-133682 2008年05月
権利種別
特許権
公開日
特開2009-282720 2009年12月

位置・力再現方法および位置・力再現装置

出願日
特願2008-133681 2008年05月
権利種別
特許権
公開日
特開2009-279699 2009年12月

触覚の視覚的処理方法および触覚の視覚的処理装置

出願日
特願2008-126935 2008年05月
権利種別
特許権
公開日
特開2009-276970 2009年11月

トレーニングシステム、トレーニングマシンの制御方法およびトレーニングマシンの制御装置

出願日
特願2008-71672 2008年03月
権利種別
特許権
公開日
特開2009-225845 2009年10月

操作部材の制御方法および装置

出願日
特願2004-147856 2004年05月
権利種別
特許権
公開日
特開2005-329476 2005年12月

力検出方法及び装置並びに力検出機能を備えた制御装置

出願日
特願2004-22628 2004年01月
権利種別
特許権
公開日
特開2005-212054 2005年08月

走行車の制御方法および装置

出願日
特願2002-210764 2002年07月
権利種別
特許権
公開日
特開2004-49523 2004年02月

自走移動体の制御方法および装置

出願日
特願2002-41792 2002年02月
権利種別
特許権
公開日
特開2003-241836 2003年08月

移動体遠隔操作システム、環境情報収集システム

発行日
特許第5496717号 2014年02月
出願日
特願2010-056240 2010年03月
登録日
特許第5496717号
権利種別
特許権
所有形態
共同
公開日
特開2011-189438 2011年09月

触覚の解析方法および触覚の解析装置

発行日
特許第5211580号 2013年03月
出願日
特願2007-212693 2007年08月
登録日
特許第5211580号
権利種別
特許権
所有形態
共同
公開日
特開2009-47503 2009年03月

触覚の解析方法および触覚の解析装置

発行日
特許第5205864号 2013年03月
出願日
特願2007-212698 2007年08月
登録日
特許第5205864号
権利種別
特許権
所有形態
共同
公開日
特開2009-45682 2009年03月

触覚の解析方法および触覚の解析装置

発行日
特許第5158562号 2012年12月
出願日
特願2007-212687 2007年08月
登録日
特許第5158562号
権利種別
特許権
所有形態
共同
公開日
特開2009-47503 2009年03月

触覚の視覚的表現方法及び触覚の視覚的表現装置

発行日
特許第5057285号 2012年08月
出願日
特願2007-212685 2007年08月
登録日
特許第5057285号
権利種別
特許権
所有形態
共同
公開日
特開2008-250978 2008年10月