慶應義塾

共同研究・競争的資金等の研究課題

桂 誠一郎

1~20件(全20件)
2024.04 - 2027.03

時空間動作伝送に基づく人間支援デザイン科学の創生

担当区分
研究代表者
研究者
桂 誠一郎
研究種目
基盤研究(A)
研究費種別
補助金
2021.04 - 2024.03

人間動作のアクセス時空間制御基盤の創生

提供機関
文部科学省・日本学術振興会
制度名
科学研究費助成事業
研究機関
文部科学省・日本学術振興会
担当区分
研究代表者
研究者
桂 誠一郎
研究種目
基盤研究(A)
研究費種別
補助金
2018.04 - 2021.03

手づたえ教示のデータロボティクス

提供機関
日本学術振興会
制度名
科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会)
研究機関
日本学術振興会
担当区分
研究代表者
研究者
桂 誠一郎
研究費種別
補助金
申請先区分
国内共同研究
2016 - 2017.03

力の見える化と制御機能を有する食品包装機械の開発

提供機関
国立研究開発法人 科学技術振興機構
制度名
JST マッチングプランナー プログラム
研究機関
国立研究開発法人 科学技術振興機構
研究費種別
受託研究
申請先区分
国内共同研究
2015 - 2018.03

マルチラテラル制御に基づく Hand-to-Hand テレコミュニケーション技術の開発

提供機関
総務省
制度名
戦略的情報通信研究開発推進制度
研究機関
総務省
担当区分
研究代表者
研究者
桂 誠一郎
研究費種別
受託研究
申請先区分
個人
2015.04 - 2018.03

リニアモータを用いた脳機能障害診断を革新するハプティクス研究

提供機関
日本学術振興会
制度名
科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会)
研究機関
日本学術振興会
担当区分
研究代表者
研究者
桂 誠一郎
研究費種別
補助金
申請先区分
国内共同研究
2015.04 - 2017.03

温熱覚を制御するペルチェエレクトロニクス

提供機関
日本学術振興会
制度名
科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会)
研究機関
日本学術振興会
担当区分
研究代表者
研究者
桂 誠一郎
研究費種別
補助金
申請先区分
個人
2012.04 - 2015.03

多自由度システムエネルギー変換に基づく超微細行動空間基盤の構築

制度名
科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会)
研究費種別
補助金
申請先区分
個人
2012.04 - 2013.03

生産ラインで人の手の代わりをする感触検出型リーク検査装置の開発

制度名
JST 研究成果最適展開支援事業(A-STEP) 【FS】シーズ顕在化タイプ
研究費種別
受託研究
申請先区分
国内共同研究
2011.08 - 2014.03

サーマルエネルギー変換による熱感覚伝送技術の開発

制度名
戦略的情報通信研究開発推進制度
研究費種別
受託研究
申請先区分
個人
2011.08 - 2012.03

身体接触作業のためのモーションコピーシステムの開発

制度名
JST 研究成果最適展開支援事業(A-STEP)
研究費種別
受託研究
申請先区分
個人
2011.04 - 2012.03

ピコスケールハプティクスがもたらす超微細行動空間

制度名
科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会)
研究費種別
補助金
申請先区分
個人
2010 - 2011.03

テレモビリティ技術によるヒューマンアクティビティの新展開

制度名
JST 研究成果最適展開支援事業(A-STEP)
研究費種別
受託研究
申請先区分
個人
2009 - 2010.03

実世界触覚情報の圧縮保存・再生を行うハプトシステムの開発

制度名
JST 地域イノベーション創出総合支援事業 シーズ発掘試験
研究費種別
受託研究
申請先区分
個人
2008.04 - 2012.03

実世界ハプティックエネルギー変換に基づく人間支援空間基盤の構築

制度名
科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会)
研究費種別
補助金
申請先区分
個人
2007 - 2011

ユビキタス力覚伝送技術によるスキルアキジションシステムの開発

制度名
産業技術研究助成事業
研究費種別
補助金
申請先区分
個人
2007 - 2010.03

テレハプティクス実現のための実世界触覚情報のマルチラテラル通信技術に関する研究開発

制度名
戦略的情報通信研究開発推進制度
研究費種別
受託研究
申請先区分
個人
2007 - 2008.03

ハプトグラフに基づく個人認証技術の開発研究

制度名
JST 地域イノベーション創出総合支援事業 シーズ発掘試験
研究費種別
受託研究
申請先区分
個人
2006.04 - 2008.03

リニアモータを用いた力覚フィードバックを有するリハビリ支援ロボットの開発

制度名
科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会)
研究費種別
補助金
申請先区分
個人
2003.04 - 2005.03

内視鏡外科など低侵襲性医療における触覚技術の開発

制度名
科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会)
研究費種別
補助金
申請先区分
個人