研究テーマ
桂 誠一郎
1~13件（全13件）
2006.04 - 2008.03
リニアモータを用いた力覚フィードバックを有するリハビリ支援ロボットの開発
2007 - 2008
ハプトグラフに基づく個人認証技術の開発研究
2007 - 2009
テレハプティクス実現のための実世界触覚情報のマルチラテラル通信技術に関する研究開発
2007 - 2011
ユビキタス力覚伝送技術によるスキルアキジションシステムの開発
2008.04 - 2012.03
実世界ハプティックエネルギー変換に基づく人間支援空間基盤の構築
2009 - 2009
実世界触覚情報の圧縮保存・再生を行うハプトシステムの開発
2010 - 2010
テレモビリティ技術によるヒューマンアクティビティの新展開
2011.04 - 2012.03
ピコスケールハプティクスがもたらす超微細行動空間
2011 - 2011
身体接触作業のためのモーションコピーシステムの開発
2011 - 2013
サーマルエネルギー変換による熱感覚伝送技術の開発
2011 - 2014
メディカルアクセス空間構築のための知覚・表現メディア国際共同研究
2012.04 - 2015.03
多自由度システムエネルギー変換に基づく超微細行動空間基盤の構築
2012 - 2012
生産ラインで人の手の代わりをする感触検出型リーク検査装置の開発