研究発表
足立 修一
81~100件（全387件）
非線形モデルベースト位相進み制御に基づく弾性関節ロボットアームの振動抑制と位置決め高速化
- 講演者
- 足立 修一，大明 準治
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第2回制御部門マルチシンポジウム（開催場所東京電機大学） 開催年月日2015.03.07 - 2015.03.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
モデルの複雑さを考慮したカーネル法によるエンジン燃焼系の動的モデリング
- 講演者
- 足立 修一,嘉嶋 佑介,村岡 光夫,下城 孝名子
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第2回制御部門マルチシンポジウム（開催場所東京電機大学） 開催年月日2015.03.05 - 2015.03.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Domain of attraction enlarged with interconnection of nonlinear systems
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.03.05 - 2015.03.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Event-triggered model predictive control for linear networked control systems
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.03.05 - 2015.03.05
- 主催
- Tokyo
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
カルマンフィルタを利用した多様な原子時計信号の融合
- 講演者
- 足立 修一,平野 将人,川口 貴弘,中川 史丸,井戸 哲也,花土 ゆう子
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017）（開催場所岡山大学） 開催年月日2017.03.07 - 2017.03.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ゲインスケジュールオブザーバによる二次電池の充電率推定
- 講演者
- 足立 修一,八田羽 謙一,井上 正樹,川口 貴弘,長村 謙介
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017）（開催場所岡山大学） 開催年月日2017.03.07 - 2017.03.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会（DML研究会）の目指すところ
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第4回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2017）（開催場所岡山大学） 開催年月日2017.03.07 - 2017.03.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
Self-triggered model predictive control for continuous-time systems: A multiple discretization approach
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.12.13 - 2016.12.13
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
System identification under Lebesgue sampling and its asymptotic property
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.12.12 - 2016.12.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ロバストオブザーバによる二次電池の充電率推定
- 講演者
- 足立 修一,八田羽 謙一,井上 正樹,川口 貴弘,馬場 厚志,長村 謙介
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第59回自動制御連合講演会（開催場所北九州国際会議場） 開催年月日2016.11.10 - 2016.11.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
参照モデルの入出力特性を継承するシステム同定法
- 講演者
- 足立 修一,松林 綾香,井上 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第59回自動制御連合講演会（開催場所北九州国際会議場） 開催年月日2016.11.10 - 2016.11.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
制約付き線形システムのための自己駆動制御：縮小集合によるアプローチ
- 講演者
- 足立 修一，橋本 和宗
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第59回自動制御連合講演会（開催場所北九州国際会議場） 開催年月日2016.11.10 - 2016.11.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
グレーボックスモデリングに基づく航空機のパラメータ推定
- 講演者
- 足立 修一，阿部 侑真，竹内 瑞穂，成岡 優，佐藤 昌之
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第54回飛行機シンポジウム（開催場所富山） 開催年月日2016.10.25 - 2016.10.25
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
State estimation by particle filter under Lebesgue sampling
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.09.23 - 2016.09.23
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A design method of transaural reproduction controller based on H-infinity norm constrant
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.09.23 - 2016.09.23
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Subspace Identification Method under LMI Constraint
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.07.14 - 2016.07.14
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Structured Model Reduction Method for Linear Interconnected Systems
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.07.05 - 2016.07.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Dynamic Modeling and Very Short-term Prediction of Wind Power Output Using Box-Cox Transformation
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.07.05 - 2016.07.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Subspace Identification Method Incorporated with a Priori Information Characterized in Frequency Domain
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.06.30 - 2016.06.30
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
線形行列不等式を用いた再生音場の逆システムの設計
- 講演者
- 足立 修一，森 祥平，松井 健太郎，井上 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16)（開催場所京都） 開催年月日2016.05.27 - 2016.05.27
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）