研究発表
足立 修一
41~60件（全387件）
クープマン作用素を用いた非線形システムの可到達解析
- 講演者
- 八田羽謙一，橋本和宗，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第61回自動制御連合講演会（開催場所南山大学） 開催年月日2018.11.18 - 2018.11.18
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
制御工学と人工知能の近くて遠い関係
- 講演者
- 足立修一，加嶋健司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第61回自動制御連合講演会（開催場所南山大学） 開催年月日2018.11.18 - 2018.11.18
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
Softmax bottleneckの再考
- 講演者
- 金井関利，藤原靖宏，山中友貴，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第21回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2018）（開催場所北大） 開催年月日2018.11.06 - 2018.11.06
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
可到達解析を用いた不確かなパラメータをもつターボチャージシステムの安定性検証法策
- 講演者
- 八田羽謙一，橋本和宗，井上正樹，足立修一，上野将樹，堤優二郎，山田輝樹，豊嶋弘和
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名自動車技術会2018年秋季大会（開催場所名古屋国際会議場） 開催年月日2018.10.18 - 2018.10.18
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Unscented transform を用いた GAN の事前学習
- 講演者
- 金井関利，藤原靖宏，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名情報論的学習理論と機械学習研究会（IBISML）（開催場所福岡工大） 開催年月日2018.09.21 - 2018.09.21
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
チャンネル別制約設定によるトランスオーラル再生制御器の設計
- 講演者
- 伊藤敦郎，松井健太郎，小野一穂，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本音響学会2018年秋季大会（開催場所大分大学） 開催年月日2018.09.13 - 2018.09.13
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
内部モデル制御による入力依存のむだ時間をもつ自動車エンジン用インタークーラの水温制御
- 講演者
- 荒幡 充， 八田羽謙一， 井上正樹， 足立修一，上野将樹， 豊嶋弘和， 堤優二郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)（開催場所京都） 開催年月日2018.05.18 - 2018.05.18
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
二次電池の状態と物理パラメータの同時推定問題における可解条件
- 講演者
- 佐々木理沙子，川口貴弘，八田羽謙一，井上正樹，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)（開催場所京都） 開催年月日2018.05.18 - 2018.05.18
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
飛行試験データを用いたガウス過程回帰による航空機のシステム同定
- 講演者
- 丹羽慶始，竹内瑞穂，成岡 優，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)（開催場所京都） 開催年月日2018.05.16 - 2018.05.16
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
通信遅延存在下におけるバイラテラル系に対する受動性を用いた制御方策
- 講演者
- 吉田圭佑， 井上正樹， 足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)（開催場所京都） 開催年月日2018.05.16 - 2018.05.16
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Multi-objective State Feedback Controller Design for Discrete-Time Linear Systems with Stochastic Parameters
- 講演者
- Keishi Niwa, Kenichi Hattaha, Masayuki Sato, Shuichi Adachi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2019.03.07 - 2019.03.07
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Energy-aware networked control systems under temporal logic specifications
- 講演者
- Kazumune Hashimoto, Shuichi Adachi, and Dimos V. Dimarogonas
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2018.12.17 - 2018.12.17
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Sigsoftmax: Reanalysis of the Softmax Bottleneck
- 講演者
- Sekitoshi Kanai, Yasuhiro Fujiwara, and Shuichi Adachi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2018.12.03 - 2018.12.03
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Synthesizing a communication plan for achieving reachability and safety
- 講演者
- Kazumune Hashimoto, Shuichi Adachi, and Dimos V.Dimarogonas
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2018.09.14 - 2018.09.14
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Output reachablity analysis for nonlinear system with uncertain parameters and its application to turbocharged system in automotive engines
- 講演者
- Kenichi Hattaha, Kazumune Hashimoto, Masaki Inoue, Shuichi Adachi, Masaki Ueno, Yujiro Tsutsumi, and Hirokazu Toyoshima
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2018.09.13 - 2018.09.13
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Anomaly detection of atomic clocks using L1-norm optimization
- 講演者
- Masato Hirano, Kazumune Hashimoto, Fumimaru Nakagawa, Tetsuya Ido, Yuko Hanado, and Shuichi Adachi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2018.09.13 - 2018.09.13
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Identification of Decentralized System with Common Parameters
- 講演者
- Mizuho Takeuchi, Takahiro Kawaguchi, Masaki Inoue, Masaru Naruoka, and Shuichi Adachi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2018.08.24 - 2018.08.24
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Observability Analysis for Simultaneous State and Physical Parameters Estimation of Rechargeable Batteries
- 講演者
- Risako Sasaki, Takahiro Kawaguchi, Kenichi Hattaha, Masaki Inoue, and Shuichi Adachi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2018.08.24 - 2018.08.24
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Frequency Resource Allocation for Satellite Communications System Based on Model Predictive Control and Its Application to Frequency Bandwidth Allocation for Aircraft
- 講演者
- Yuma Abe, Hiroyuki Tsuji, Amane Miura, and Shuichi Adachi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2018.08.22 - 2018.08.22
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Recursive identification of fractional time-delay systems using discrete-time model
- 講演者
- Toshiaki Higo, Takahiro Kawaguchi, Masaki Itamoto, and Shuichi Adachi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2018.07.11 - 2018.07.11
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）