研究発表
足立 修一
21~40件（全387件）
2021.08
Non-linear Model Predictive Control for Turbocharged Gasoline Engine in Consideration of Performance of On-Vehicle ECU(E-COSM 2021)
- 講演者
- Masaki Ueno, Kenichi Hattaha, Nobuyuki Oda, and Shuichi Adachi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2021.08.22 - 2021.08.25
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2021.11
Weight estimation of aircraft in flight by sensor fusion with revised forward-backward smoother
- 講演者
- Atsuya Ishikawa, Masaru Naruoka, Tetsujiro Ninomiya, and Shuichi Adachi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2021.11.15 - 2021.11.17
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
State-of-charge estimation of rechargeable batteries guaranteed finite-time estimation error convergence
- 講演者
- Kenichi Hattaha, Tetsuho Ono, Risako Sasaki, Kensuke Osamura, and Shuichi Adachi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2019.03.09 - 2019.03.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
System Identification of Rechargeable Batteries in Vehicles using Semi-parametric Approach,
- 講演者
- Risako Sasaki, Takahiro Kawaguchi, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi, Jumpei Katashiba, and Kensuke Osamura
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2019.09.12 - 2019.09.12
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Calibration Method for Array Antenna Considering Mutual Coupling of Elements in Satellite Communications
- 講演者
- Hiroyuki Tsuji, Yuma Abe, Tomotada Kondo, Yuiko Kikuchi, and Shuichi Adachi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2019.11.24 - 2019.11.24
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
Simple Regularization Method for Reducing Structural Sensitivity of Convolutional Neural Networks
- 講演者
- Sekitoshi Kanai, Yasutoshi Ida, Yasuhiro Fujiwara, Masanori Yamada, and Shuichi Adachi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2020.02.07 - 2020.02.07
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
Path Planning for Lunar Polar Exploration Mission Using Linear Temporal Logic
- 講演者
- Yuiko Kikuchi, Shuichi Adachi, Hiroka Inoue, and Kazumune Hashimoto
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2020.01.10 - 2020.01.10
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
時系列解析を用いた手ぶれ補正のためのカメラ位置推定
- 講演者
- 高木 佑，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19)（開催場所大阪） 開催年月日2019.05.24 - 2019.05.24
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
時変環境の不確実性を考慮した月極域探査ローバの経路計画法
- 講演者
- 菊池惟子，井上博夏，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第63回宇宙科学技術連合講演会（開催場所アスティとくしま） 開催年月日2019.11.07 - 2019.11.07
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
月極域探査ミッションのためのガウス過程を用いた経路計画法
- 講演者
- 菊池惟子，井上博夏，橋本和宗，出頭智基，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第62回自動制御連合講演会（開催場所札幌コンベンションセンター） 開催年月日2019.11.10 - 2019.11.10
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
大規模衛星通信システムのネットワーク最適化
- 講演者
- 阿部侑真，小蔵正輝，辻 宏之，三浦 周，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名電子情報通信学会 衛星通信研究会（開催場所大濱信泉記念館，石垣市） 開催年月日2020.02.19 - 2020.02.19
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
素子間結合を考慮した移動体通信用アレーアンテナ校正法
- 講演者
- 近藤大允，菊池惟子，足立修一，阿部侑真，辻 宏之
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19) 開催年月日2019.05.22 - 2019.05.22
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
月極域探査ミッションのための時相論理を用いた経路計画法
- 講演者
- 菊池惟子，井上博夏，橋本和宗，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19) 開催年月日2019.05.22 - 2019.05.22
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
State Feedback Synthesis for Discrete-Time Linear Systems with Stochastic Parameters Guaranteeing Deterministic H_2 Performance and Stochastic Stability
- 講演者
- Keishi Niwa, Kenichi Hattaha, Masayuki Sato, and Shuichi Adachi:
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2019.09.05 - 2019.09.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
安定化予測誤差法を用いた閉ループシステム同定における仮想制御器の設計法
- 講演者
- 板本真輝 ，川口貴弘，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム（開催場所熊本大学） 開催年月日2019.03.08 - 2019.03.08
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定
- 講演者
- 佐々木理沙子 ，川口貴弘， 丸田一郎，足立修一，片芝惇平，長村謙介
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム（開催場所熊本大学） 開催年月日2019.03.08 - 2019.03.08
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
可変忘却要素付き逐次最小二乗法を用いた原子時計の内部状態推定
- 講演者
- 馬渕俊一郎，平野将人，足立修一，井戸哲也，花土ゆう子
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム（開催場所熊本大学） 開催年月日2019.03.08 - 2019.03.08
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ロバスト MPC による自動車エンジンのトルク制御系設計
- 講演者
- 原 啓太，八田羽謙一，足立修一，上野将樹，堤優二郎，山田雄輝，豊嶋弘和
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム（開催場所熊本大学） 開催年月日2019.03.07 - 2019.03.07
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
Geometric Programmingによる衛星通信ネットワーク設計法の検討
- 講演者
- 阿部侑真，小蔵正輝，辻 宏之，三浦 周，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名電子情報通信学会 2018年12月高信頼制御通信研究会（開催場所宮古島平良港ターミナルビル） 開催年月日2018.12.07 - 2018.12.07
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
原子時計の故障判別問題に対するL1ノルム最適化問題の解析
- 講演者
- 平野将人，橋本和宗，中川史丸，井戸哲也，花土ゆう子，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第61回自動制御連合講演会（開催場所南山大学） 開催年月日2018.11.18 - 2018.11.18
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）