論文
村上 俊之
161~180件（全223件）
v–phi-Coordinate-Based Power-Assist Control of Electric Wheelchair for a Caregiver
- 著者名
- J.Miyata, Y.Kaida and T.Murakami
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻55(号6) 開始ページ2517-2524 (出版年（月日）2008年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
バックステッピングを用いた電動自転車の姿勢安定化制御
- 著者名
- 山口高志，柴田剛慶，村上俊之
- 掲載誌名
- 誌名精密工学会誌 巻74(号05) 開始ページ509-513 (出版年（月日）2008年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Step Passage Control of a Power-Assisted Wheelchair for a Caregiver
- 著者名
- S.Tashiro and T.Murakami
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻55(号4) 開始ページ1715-1721 (出版年（月日）2008年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
An Approach to Guidance Motion by Gait Training Equipment in Semi-Passive Walking
- 著者名
- K. Nakano and T. Murakami
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻55(号4) 開始ページ1707-1714 (出版年（月日）2008年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Stability Control by Active Angle Control of Front-Wheel in Vehicle System
- 著者名
- H. Ohara and T. Murakami
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻55(号3) 開始ページ1277-1285 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
高磁場勾配超電導マグネットと二つの高温超電導体Gd-Ba-Cu-Oとの間に働く浮上力と浮上力緩和測定
- 著者名
- 荒木聡史，長嶋賢，清野寛，宮崎佳樹，竹内宏次，村上雅人，鈴木智之，村上俊之，澤孝一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本AEM学会誌 巻16(号02) 開始ページ114-119 (出版年（月日）2008年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Nonholonomic Equivalent Disturbance Based Backward Motion Control of Tractor-Trailer with Virtual Steering
- 著者名
- K. Matsushita and T. Murakami
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻55(号1) 開始ページ280-287 (出版年（月日）2008年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
冗長マニピュレータにおける受動性に基づく零空間力制御
- 著者名
- 柴田剛慶，村上俊之
- 掲載誌名
- 誌名精密工学会誌 巻73(号11) 開始ページ1238-1245 (出版年（月日）2007年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
受動性理論を用いた2軸駆動型移動マニピュレータにおける零空間制御
- 著者名
- 柴田剛慶，村上俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻127(号11) 開始ページ1109-1116 (出版年（月日）2007年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
零空間動作を考慮した柔軟機構を含む冗長マニピュレータの振動制御
- 著者名
- 佐々木孝治，村上俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻127(号10) 開始ページ1043-1049 (出版年（月日）2007年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
流体モデルを用いた自律移動ロボットの軌道追従制御
- 著者名
- 宮田淳一，村上俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻127(号3) 開始ページ315-321 (出版年（月日）2007年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
重心変動に基づいた電動車椅子の振動抑制制御
- 著者名
- 永瀬美和，村上俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌Ｄ 巻Vol.126(号No.7) 開始ページ1041-1048 (出版年（月日）2006年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Position-Velocity-Based Trajectory Control for Manipulator and Its Application to Visual Tracking System
- 著者名
- D.Purwanto, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ.電気学会論文誌 巻Vol.121-D(号No.8) 開始ページ894-901 (出版年（月日）2001年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
環境変動を考慮した３次元２足歩行ロボットの可変コンプライアンス
- 著者名
- 西川直樹，藤本康孝，村上俊之，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻119(号12) 開始ページ1507-1513 (出版年（月日）2000年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
A Co-operative Transferring Task by Mobile Manipulators
- 著者名
- K.Yasui, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Robotics and Mechatronics 巻Vol.12(号No.6) 開始ページ712-717 (出版年（月日）2000年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
推定反力フィードバックと複数の加速度フィードバックに基づくフレキシブルマニピュレータの振動抑制制御
- 著者名
- 木野卓，森田登，村上俊之，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.119-D(号No.12) 開始ページ1477-1483 (出版年（月日）2000年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
ハンドル制御による電動自転車の走行安定化に関する一考察
- 著者名
- 仁木宏，村上俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌Ｄ 巻Vol.125(号No.8) 開始ページ779-785 (出版年（月日）2005年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
多自由度能動ステレオビジョンシステムによる移動物体の３次元位置計測
- 著者名
- 塩崎智行， 村上俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌Ｄ 巻Vol.125(号No.6) 開始ページ561-567 (出版年（月日）2005年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
オブジェクト座標系に基づいた絶対位置制御法
- 著者名
- 中野圭介， 村上俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌Ｄ 巻Vol.125(号No.6) 開始ページ554-560 (出版年（月日）2005年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Trajectory Tracking Control of Mobile Robot by Time-Based Spline Approach
- 著者名
- J. Miyata, T. Murakami and K. Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名Electrical Engineering in Japan 巻Vol.151(号No.4) 開始ページ65-71 (出版年（月日）2005年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し