論文
村上 俊之
121~140件（全223件）
Line Crossing Assistance Based on Situation Modulated Potentials Using Stereo Camera Detection
- 著者名
- B. Rouzier and T. Murakami1
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻6(号4) 開始ページ286-294 (出版年（月日）2017年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A General Framework for Designing SISO-Based Motion Controller With Multiple Sensor Feedback
- 著者名
- A. Suzumura, Y. Fujimoto, T. Murakami and R. Oboe
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻63(号12) 開始ページ7607-7620 (出版年（月日）2016年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
IMU Sensor based Human Motion Detection and Its Application to Braking Control of Electric Wheeled Walker for Fall-prevention
- 著者名
- K. Hirota and T. Murakami1
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻5(号4) 開始ページ347-354 (出版年（月日）2016年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Full-Speed Range Self-Balancing Electric Motorcycles Without the Handlebar
- 著者名
- C. Yang and T. Murakami
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻63(号3) 開始ページ1911-1922 (出版年（月日）2016年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Comparison of Force Control Performance Based on Only Acceleration Sensor with KF/EKF
- 著者名
- N. Kobayashi and T. Murakami1
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻4(号5) 開始ページ559–567 (出版年（月日）2015年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Principle for the Validation of a Driving Support using a Computer Vision-based Driver Modelization on a Simulator
- 著者名
- B. Rouzier and T. Murakami
- 掲載誌名
- 誌名International Journal of Advanced Robotic Systems 開始ページ1729-8806 (出版年（月日）2015年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Walking-Assist Principle Analysis for a Multi-Legged System
- 著者名
- C. Yang and T. Murakami
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻4(号3) 開始ページ294–300 (出版年（月日）2015年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Parameter Design of Disturbance Observer for a Robust Control of Two-Wheeled Wheelchair System
- 著者名
- Aiko Dinale,Kazuya Hirata,Matteo Zoppi,Toshiyuki Murakami
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Intelligent & Robotic Systems, Springer 巻77(号1) 開始ページ135-148 (出版年（月日）2015年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
An Approach to Absolute Position Control Based on Object Coordinate
- 著者名
- K. Nakano and T. Murakami
- 掲載誌名
- 誌名Electrical Engineering in Japan 巻Vol.155(号No.3) 開始ページ53〜61 (出版年（月日）2006年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
Vibration Control of Flexible Arm by Multiple Observer Structure
- 著者名
- M. Hosaka and T. Murakami
- 掲載誌名
- 誌名Electrical Engineering in Japan 巻Vol.154(号No.2) 開始ページ68〜75 (出版年（月日）2006年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
電動車椅子における入力トルクのセンサレス検出とパワーアシスト
- 著者名
- 開田有紀子，村上俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌Ｄ 巻Vol.126(号No.2) 開始ページ137-142 (出版年（月日）2006年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
画像空間オブザーバに基づいたビジュアルサーボ系の性能評価
- 著者名
- 沖山 航, 村上 俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻134(号11) 開始ページ930-938 (出版年（月日）2014年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Novel Walking Assist Device Based on Mobile Manipulator and Inertial Measurement Unit
- 著者名
- C. Yang and T. Murakami
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻3(号5) 開始ページ381–387 (出版年（月日）2014年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Stability analysis of disturbance observer based controllers for two-wheel wheelchair systems
- 著者名
- K. Hirata and T. Murakami
- 掲載誌名
- 誌名Advanced Robotics 巻28(号7) 開始ページ467-477 (出版年（月日）2014年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
二輪車椅子における段差乗り越え支援制御とその快適性評価
- 著者名
- 平田 和也, 村上 俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.133(号No. 12) 開始ページ1120-1127 (出版年（月日）2013年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
スレーブロボットに受動的移動機構を有するバイラテラルシステムにおける自由動作での操作性向上制御
- 著者名
- 小牟田 清俊, 村上 俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.133(号No. 8) 開始ページ771-779 (出版年（月日）2013年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
搭乗者の快適性を考慮した二輪駆動型車椅子の多機能化制御
- 著者名
- 河村 琢郎, 村上 俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.133(号No. 4) 開始ページ404-413 (出版年（月日）2013年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
スライディングモード微分器を用いたオブザーバ設計による劣駆動システムの安定化制御
- 著者名
- 鈴木 健, 村上 俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.132(号No. 11) 開始ページ1024-1032 (出版年（月日）2012年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
多自由度力センサレスバイラテラルシステムの作業空間における制御設計法と性能評価
- 著者名
- 堀江 亮介, 村上 俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.132(号No. 7) 開始ページ755-763 (出版年（月日）2012年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
電動自転車におけるロバストな姿勢安定化制御
- 著者名
- 河村 琢郎, 村上 俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.132(号No. 6) 開始ページ651-658 (出版年（月日）2012年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り