論文
村上 俊之
141~160件（全223件）
Power Assist Control of Pushing Task by Repulsive Compliance Control in Electric Wheelchair
- 著者名
- T. Shibata and T. Murakami
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻59(号1) 開始ページ511-520 (出版年（月日）2012年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Virtual Force Field Based Force-feedbacks of Road Condition for Driving Assistant Design in Electric Vehicle
- 著者名
- J. Carlier and T. Murakami
- 掲載誌名
- 誌名International Journal of Automation Technology 巻5(号6) 開始ページ908-915 (出版年（月日）2011年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
ハプティックアクセルペダルを用いた電気自動車の環境適応型走行支援制御
- 著者名
- 井苅 佳秀, 村上 俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.131(号No. 9) 開始ページ1135-1140 (出版年（月日）2011年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Novel Approach to Master and Slave Control by Force Feedback Based Virtual Impedance Controller
- 著者名
- Nobuhiro Iwase, Ryosuke Horie and Toshiyuki Murakami
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Control Engineering and Applied Informatics 巻13(号2) 開始ページ9-13 (出版年（月日）2011年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Center of Gravity Compensation for Dynamically-Balanced Two-Wheeled Wheelchair System
- 著者名
- C. Acar, T. Murakami
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.131(号No. 5) 開始ページ714-720 (出版年（月日）2011年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Center of Gravity Compensation for Dynamically-Balanced Two-Wheeled Wheelchair System
- 著者名
- Cihan Acar, Toshiyuki Murakami
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻131(号5) 開始ページ714-720 (出版年（月日）2011年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Control of Two Wheels Driven Redundant Mobile Manipulator Using A Monocular Camera System
- 著者名
- Hideaki Tai and Toshiyuki Murakami
- 掲載誌名
- 誌名International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications 巻Vol.8(号No.1-4) 開始ページ361-381 (出版年（月日）2010年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Vibration Suppression of Two-Wheel Mobile Manipulator Using Resonance-Ratio-Control-Based Null-Space Control
- 著者名
- Abeygunawardhana, P. K. W. Murakami, T.
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻57(号12) 開始ページ4137 – 4146 (出版年（月日）2010年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
同軸二輪駆動型移動マニピュレータにおける零空間制御を用いた起き上がり・着地制御
- 著者名
- 藤本祐介，村上俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻130(号10) 開始ページ1161-1168 (出版年（月日）2010年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Robust Control of Two-Wheeled Mobile Manipulator with Underactuated Joint by Nonlinear Backstepping Method
- 著者名
- Cihan Acar, Toshiyuki Murakami
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻130(号6) 開始ページ742-751 (出版年（月日）2010年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
路面反力のフィードバックによる2輪駆動型移動マニピュレータの安定化制御
- 著者名
- 野﨑康平，村上俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.129(号No.9) 開始ページ874-880 (出版年（月日）2009年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
ハプティックベダルによるブレーキアシストに基づいた小型電気自動車のスリップ抑制制御
- 著者名
- 小倉啓，村上俊之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.129(号No.12) 開始ページ1147-1154 (出版年（月日）2009年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Comparison of simulation and experiment on levitation force between GdBCO bulk superconductor and superconducting magnet
- 著者名
- S. Arakia, K. Nagashimab, H. Seinob, T. Murakamia and K. Sawaa
- 掲載誌名
- 誌名Physica C: Superconductivity 巻469(号15-20) 開始ページ1829-1834 (出版年（月日）2009年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Sliding-Mode Control Scheme for an Intelligent Bicycle
- 著者名
- M. Defoort and T.Murakami
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻56(号9) 開始ページ3357-3368 (出版年（月日）2009年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Discussions About Measurement Results of Levitation Force and Its Time Relaxation Between GdBCO Bulk Superconductors and Superconducting Magnet With a High Magnetic Field Gradient
- 著者名
- Araki, Satoshi;Nagashima, Ken; Seino, Hiroshi;Miyazaki, Yoshiki; Takeuchi, Koji;Murakami, Masato; Suzuki, Tomoyuki;Murakami, Toshiyuki; Sawa, Koichiro
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Applied Superconductivity 巻19(号3) 開始ページ2111-2115 (出版年（月日）2009年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Adaptive Control for Virtual Steering Characteristics on Electric Vehicle using Steer-by-Wire System
- 著者名
- Y.Yamaguchi and T.Murakami
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻56(号5) 開始ページ1585-1594 (出版年（月日）2009年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Stabilization Control of Bilateral System with Time Delay by Vibration Index -Application to Inverted Pendulum Control-
- 著者名
- T.Ohta and T.Murakami
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻56(号5) 開始ページ1595-1603 (出版年（月日）2009年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Study on Straight Line Tracking and Posture Control in Electric Bicycle
- 著者名
- Y.Tanaka and T.Murakami
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻56(号1) 開始ページ159-168 (出版年（月日）2009年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Null Space Motion Control by PID Control Considering Passivity in Redundant Manipulator
- 著者名
- T.Shibata and T.Murakami
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Informatics 巻4(号4) 開始ページ261-270 (出版年（月日）2008年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Stability Improvement of Two Wheel Driven Manipulator Using Nonlinear PD Controller
- 著者名
- Pradeep K.W. Abeygunawardhana, T.Murakami
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻128(号10) 開始ページ1149-1156 (出版年（月日）2008年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り