論文
高橋 正樹
161~180件（全218件）
Cooperative control of a robot team through objective achievement
- 著者名
- FARINELLI ALESSANDRO, FUJII HIKARI, TOMOYASU NANASE, TAKAHASHI MASAKI, D'ANGELO ANTONIO, PAGELLO ENRICO
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Robotics and Autonomous Systems 出版社IEEE 巻58(号7) 開始ページ910 - 終了ページ920 (出版年（月日）2010年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
乗員のダイナミクスを考慮した減衰力のリサージュ波形に着目した自動車用セミアクティブサスペンションの制御系設計
- 著者名
- 鈴木卓馬，髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻76(号765) 開始ページ1139 - 終了ページ1147 (出版年（月日）2010年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
平らな足と足首ばねを有する平面受動二足歩行の運動解析と歩行実験
- 著者名
- 成川 輝真, 横山 和人, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻76(号765) 開始ページ1380 - 終了ページ1385 (出版年（月日）2010年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
乗員のダイナミクスを考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計
- 著者名
- 鈴木 卓馬, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻76(号762) 開始ページ380 - 終了ページ387 (出版年（月日）2010年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
可変剛性スタビライザを有する自動車用セミアクティブサスペンションシステムの統合制御
- 著者名
- 小瀬村 領司, 鈴木 卓馬, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻75(号761) 開始ページ84 - 終了ページ92 (出版年（月日）2010年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
地震の震源域と揺れの大きさを考慮したシステムの応答評価に基づくセミアクティブ免震
- 著者名
- 福喜多 輝, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻75(号759) 開始ページ2917 - 終了ページ2925 (出版年（月日）2009年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
自律全方位牽引式搬送ロボットの開発
- 著者名
- 鈴木 崇文, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
- 掲載誌名
- 誌名日本ロボット学会誌 出版社日本ロボット学会 巻27(号8) 開始ページ949 - 終了ページ949 (出版年（月日）2009年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
無人航空機における耐故障性を考慮した知的飛行制御システムの設計
- 著者名
- 小林 雄太, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻75(号756) 開始ページ207-216 (出版年（月日）2009年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
Design and Stability Analysis of a 3D Rimless Wheel with Flat Feet and Ankle Springs
- 著者名
- NARUKAWA TERUMASA, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
- 掲載誌名
- 誌名Journal of System Design and Dynamics 出版社JSME 巻3(号3) 開始ページ258 - 終了ページ269 (出版年（月日）2009年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
システムの応答評価に基づく減衰係数切り替え型ダンパを用いたセミアクティブ免震
- 著者名
- 福喜多 輝, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻75(号752) 開始ページ865 - 終了ページ873 (出版年（月日）2009年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Design and Construction of a Simple 3D Straight-Legged Passive Walker with Flat Feet and Ankle Springs
- 著者名
- NARUKAWA TERUMASA, YOKOYAMA KAZUTO, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
- 掲載誌名
- 誌名Journal of System Design and Dynamics 出版社JSME 巻3(号1) 開始ページ1 - 終了ページ12 (出版年（月日）2009年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
走行速度を考慮した自律走行自転車の軌道追従安定化走行制御
- 著者名
- 佐口 太一, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻75(号50) 開始ページ397 - 終了ページ403 (出版年（月日）2009年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
自律全方位移動ロボットのマルチ時間スケール型行動制御手法
- 著者名
- 髙橋 正樹, 多田 欣雅, 鈴木 崇文, 吉田 和夫
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻74(号747) 開始ページ2690 - 終了ページ2797 (出版年（月日）2008年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
衛星姿勢制御用コントロールモーメントジャイロの初期ジンバル角最適化ステアリング則
- 著者名
- 七森 泰之, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻74(号747) 開始ページ2698 - 終了ページ2704 (出版年（月日）2008年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
操舵による車体挙動を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計
- 著者名
- 髙橋 正樹, 熊丸 誉, 吉田 和夫
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻74(号744) 開始ページ2015 - 終了ページ2022 (出版年（月日）2008年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Numerical Simulations of Level-Ground Walking Based on Passive Walk for Planar Biped Robots with Torso by Hip Actuators
- 著者名
- NARUKAWA TERUMASA, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
- 掲載誌名
- 誌名Journal of System Design and Dynamics 出版社JSME 巻2(号2) 開始ページ463 - 終了ページ474 (出版年（月日）2008年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Intelligent Stabilization Control to An Arbitrary Equilibrium Point of Double Pendulum
- 著者名
- 髙橋 正樹, 成川 輝真, 吉田 和夫
- 掲載誌名
- 誌名JSME Journal of System Design and Dynamics 巻1(号4) (出版年（月日）2007年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
自律走行自転車ロボットの安定化走行制御
- 著者名
- 佐口 太一, 吉田 和夫, 髙橋正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 巻73(号731) 開始ページ128 - 終了ページ133 (出版年（月日）2007年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Attitude determination of planetary exploration rovers using solar panels characteristics and accelerometer
- 著者名
- Takayuki Ishida, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名Acta Astronautica 出版社Elsevier 巻105(号1) 開始ページ344 - 終了ページ354 (出版年（月日）2014年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
随意性瞬目を用いた電動車いすの環境認識に基づく走行制御と実験的検証
- 著者名
- 奥川 恭平, 中西 正樹, 満倉 靖恵, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集 出版社日本機械学会 巻80(号813) 開始ページ1 - 終了ページ15 (出版年（月日）2014年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り