論文
高橋 正樹
141~160件（全218件）
Model-based Pedestrian Trajectory Prediction using Environmental Sensor for Mobile Robots Navigation
- 著者名
- Haruka Tonoki, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名International Journal of Advanced Computer Science and Applications 出版社The Science and Information Organization 巻8(号2) 開始ページ95 - 終了ページ101 (出版年（月日）2017年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Optimal Facility Allocation and Determination of Demand Response Participation Rate Considering Uncertainties in Power Systems
- 著者名
- Ryusuke Konishi, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 出版社Institute of Systems, Control and Information Engineers 巻30(号1) 開始ページ10 - 終了ページ19 (出版年（月日）2017年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Path Planning to Improve Reachability in a Forced LandingAutonomous Mobile Robot
- 著者名
- Shunsuke Izuta, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Intelligent and Robotic Systems 出版社Springer 巻86(号2) 開始ページ291 - 終了ページ307 (出版年（月日）2016年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Obstacle Avoidance with Translational and Efficient Rotational Motion Control Considering Movable Gaps and Footprint for Autonomous Mobile Robot
- 著者名
- Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名International Journal of Control, Automation and Systems 出版社Springer 巻14(号5) 開始ページ1352 - 終了ページ1364 (出版年（月日）2016年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
衝突被害軽減のための乗員挙動を考慮した自動車の時変ゲイン型減速度制御
- 著者名
- 太刀川 健, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集 出版社日本機械学会 巻82(号837) 開始ページ1 - 終了ページ16 (出版年（月日）2016年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Dynamics-Based Nonlinear Acceleration Control With Energy Shaping for a Mobile Inverted Pendulum With a Slider Mechanism
- 著者名
- Kazuto Yokoyama, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名Transactions on Control System Technology 出版社IEEE 巻24(号1) 開始ページ40 - 終了ページ55 (出版年（月日）2016年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
- ISSN
- 1063-6536
Long-range navigation for resource-constrained planetary rovers using angle of arrival
- 著者名
- Takayuki Ishida, Hiroka Inoue, Wataru Mogi, TAKAHASHI MASAKI, Masahiko Ono, Shuichi Adachi
- 掲載誌名
- 誌名Mechanical Engineering Journal 出版社The Japan Society of Mechanical Engineers 巻2(号6) 開始ページ1 - 終了ページ10 (出版年（月日）2015年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Improved Leg Tracking Considering Gait Phase and Spline-based Interpolation during Turning Motion in Walk Tests
- 著者名
- Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名Sensors 巻15(号9) 開始ページ22451 - 終了ページ22472 (出版年（月日）2015年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
コントロールモーメントジャイロ搭載宇宙機の耐故障姿勢制御系
- 著者名
- 能美 亜衣, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集 出版社日本機械学会 巻81(号826) 開始ページ1 - 終了ページ13 (出版年（月日）2015年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Gait Measurement System for the Multi-Target Stepping Task Using a Laser Range Sensor
- 著者名
- Ayanori Yorozu, Shu Nishiguchi, Minoru Yamada, Tomoki Aoyama, Toshiki Moriguchi, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名Sensors 巻15(号5) 開始ページ11151 - 終了ページ11168 (出版年（月日）2015年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Dynamics-Based Nonlinear Acceleration Control With Energy Shaping for a Mobile Inverted Pendulum With a Slider Mechanism
- 著者名
- Kazuto Yokoyama, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Control System Technology 出版社The Science and Information Organization 開始ページ1 - 終了ページ16 (出版年（月日）2015年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
レーザレンジセンサを用いた片足立ち時間計測（高齢者の転倒危険度評価システムのための運動機能評価）
- 著者名
- 萬 礼応, 森口 智規, 並川 浩史, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集 出版社日本機械学会 巻81(号824) 開始ページ1 - 終了ページ12 (出版年（月日）2015年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
セミアクティブダンパの減衰特性を考慮した最適制御系設計
- 著者名
- 石崎樹, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集 出版社日本機械学会 巻81(号823) 開始ページ1 - 終了ページ10 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Fault-Tolerant Attitude Control System for a Spacecraft with Control Moment Gyros Using Multi-Objective Optimization
- 著者名
- Ai Noumi, Misuzu Haruki, Takuya Kanzawa, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Advanced Computer Science and Applications 出版社The Science and Information Organization 巻6(号1) 開始ページ40 - 終了ページ48 (出版年（月日）2015年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Human-centered X–Y–T space path planning for mobile robot in dynamic environments
- 著者名
- Ippei Nishitani, Tetsuya Matsumura, Mayumi Ozawa, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名Robotics and Autonomous Systems 出版社Elsevier 開始ページ18 - 終了ページ26 (出版年（月日）2015年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Energy shaping non-linear acceleration control for a pendulum-type mobility and experimental verification
- 著者名
- Kazuto Yokoyama, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility 出版社Taylor & Francis 巻53(号2) 開始ページ179 - 終了ページ196 (出版年（月日）2015年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Stabilization of a Cart-Inverted Pendulum with Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Focusing on the Kinetic Energy Shaping
- 著者名
- YOKOYAMA KAZUTO, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名Journal of System Design and Dynamics 出版社JSME 巻4(号5) 開始ページ698 - 終了ページ711 (出版年（月日）2010年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Integrated Controller Design for Automotive Semi-Active Suspension Considering Vehicle Behavior with Steering Input
- 著者名
- TAKAHASHI MASAKI, KUMAMARU TAKASHI, YOSHIDA KAZUO
- 掲載誌名
- 誌名Journal of System Design and Dynamics 出版社JSME 巻4(号5) 開始ページ712 - 終了ページ724 (出版年（月日）2010年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
自己と群の総合的評価を用いた自律移動ロボット群の協調制御手法
- 著者名
- 藤井 飛光, 加藤 真之, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻76(号767) 開始ページ1743 - 終了ページ1752 (出版年（月日）2010年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Collision Avoidance of Hospital Autonomous Omni-directional Mobile Courier Robot System
- 著者名
- TAKAHASHI MASAKI, SUZUKI TAKAFUMI, MORIGUCHI TOSHIKI, SHITAMOTO HIDEO, YOSHIDA KAZUO
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Robotics and Autonomous Systems 出版社IEEE 巻58(号7) 開始ページ889 - 終了ページ899 (出版年（月日）2010年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り