論文
高橋 正樹
181~200件（全218件）
Inverted Pendulum-type Personal Mobility Considering Human Vibration Sensitivity
- 著者名
- Misaki Masuda, Takuma Suzuki, Kazuto Yokoyama, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Advanced Computer Science and Applications 出版社The Science and Information Organization 巻5(号3) 開始ページ189 - 終了ページ195 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
環境情報を考慮した電動車椅子制御のための眼電位を用いた随意性瞬目検出手法
- 著者名
- 中西正樹, 奥川恭平, 髙橋 正樹, 満倉靖恵
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌C 出版社電気学会 巻133(号10) 開始ページ1969 - 終了ページ1975 (出版年（月日）2013年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
路面勾配の変化を考慮した倒立振子型移動体のモデル化と運動解析
- 著者名
- 菅野利昭, 横山和人, 鈴木卓馬, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集Ｃ編 出版社日本機械学会 巻79(号801) 開始ページ1441 - 終了ページ1452 (出版年（月日）2013年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の角運動量経路計画による特異点回避
- 著者名
- 佐藤峻介, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集Ｃ編 出版社日本機械学会 巻79(号801) 開始ページ1526 - 終了ページ1539 (出版年（月日）2013年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
レーザレンジファインダを用いた歩行計測システムの提案
- 著者名
- 小澤真裕美, 萬礼応, 松村哲哉, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集Ｃ編 出版社日本機械学会 巻79(号801) 開始ページ1550 - 終了ページ1560 (出版年（月日）2013年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Development of measurement system for task oriented step tracking using laser range finder
- 著者名
- Tetsuya Matsumura, Toshiki Moriguchi, Minoru Yamada, Kazuki Uemura, Shu Nishiguchi, Tomoki Aoyama, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 出版社Springer 巻10(号47) 開始ページ1 - 終了ページ8 (出版年（月日）2013年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A novel infrared laser device that measures multilateral parameters of stepping performance for assessment of fall risk in elderly individuals
- 著者名
- Shu Nishiguchi, Minoru Yamada, Kazuki Uemura, Tetsuya Matsumura, TAKAHASHI MASAKI, Toshiki Moriguchi, Tomoki Aoyama,
- 掲載誌名
- 誌名Aging Clinical and Experimental Research 出版社Springer 巻25(号3) 開始ページ311 - 終了ページ316 (出版年（月日）2013年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
最上層に制振装置を有する建物・エレベータ連成系の地震応答制御に関する振動台実験
- 著者名
- 渡邉啓介, 三浦奈々子, 小檜山雅之, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名構造工学論文集 開始ページ339 - 終了ページ348 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
操作入力と環境認識に基づく操作性の低いデバイスを利用する知的車いすの行動制御
- 著者名
- 石原 悠、髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本ロボット学会誌 巻31(号1) 開始ページ107 - 終了ページ116 (出版年（月日）2013年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Development of a Mobile Robot for Transport Application in Hospital, Journal of Robotics and Mechatronics
- 著者名
- 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Robotics and Mechatronics 巻24(号6) 開始ページ1046 - 終了ページ1053 (出版年（月日）2012年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
エネルギー整形非線形制御による車体重心移動機構を有する倒立振子型移動体の不安定性を利用した加速制御
- 著者名
- 横山 和人、髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集Ｃ編 出版社日本機械学会 巻78(号794) 開始ページ3469 - 終了ページ3482 (出版年（月日）2012年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Semi-Active Control for Isolated Structure Using Variable Damping Device Based on Response Evaluator of System
- 著者名
- 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名Journal of System Design and Dynamics 巻6(号4) 開始ページ511 - 終了ページ524 (出版年（月日）2012年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
受動歩行を規範とした異なる重力環境下におけるコンパス型二足ロボットの歩行制御
- 著者名
- 松本 祐介, 池田 達彦, 成川 輝真, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集Ｃ編 出版社日本機械学会 巻78(号791) 開始ページ2496 - 終了ページ2508 (出版年（月日）2012年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
微小重力環境下における歩行特性解析に向けた追従式免荷装置の開発（リムレスホイールを用いた有効性の検証）
- 著者名
- 池田 達彦, 松本 祐介, 成川 輝真, 髙橋 正樹, 山田 深, 大島 博, 里宇 明元
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻78(号790) 開始ページ2022 - 終了ページ2033 (出版年（月日）2012年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
線形2次レギュレータを用いた建物・エレベータロープの分散協調制御手法の比較
- 著者名
- 吉田美奈子，小檜山雅之，髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本建築学会構造系論文集 巻77(号675) 開始ページ705 - 終了ページ714 (出版年（月日）2012年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
エネルギー整形非線形制御による倒立振子型移動体の不安定性を利用した加速制御
- 著者名
- 横山 和人, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会論文 巻78(号788) 開始ページ1097 - 終了ページ1108 (出版年（月日）2012年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
車速による車両ダイナミクスの変化を考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計
- 著者名
- 鈴木 卓馬, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻78(号786) 開始ページ446 - 終了ページ461 (出版年（月日）2012年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
可変剛性スタビライザを有するセミアクティブサスペンションシステム（第2報 車両のロール剛性配分制御）
- 著者名
- 髙橋 正樹, 小瀬村 領一，平岡 翔一，鈴木 卓馬
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻77(号784) 開始ページ4434 - 終了ページ4447 (出版年（月日）2011年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Stabilization of a Mobile Inverted Pendulum with IDA-PBC and Experimental Verification
- 著者名
- KAZUTO YOKOYAMA, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名Journal of System Design and Dynamics 出版社JSME 巻5(号8) 開始ページ1605 - 終了ページ1623 (出版年（月日）2011年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Semi-Active Control for Base Isolated Structure Using Response Evaluator Subjected to Long-Period Earthquake Ground Motion
- 著者名
- AKIRA FUKUKITA, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名Journal of System Design and Dynamics 出版社JSME 巻5(号8) 開始ページ1674 - 終了ページ1686 (出版年（月日）2011年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り