論文
高橋 正樹
201~218件（全218件）
Efficient Walking with Optimization for a Planar Biped Walker with a Torso by Hip Actuators and Springs
- 著者名
- TERUMASA NARUKAWA, TAKAHASHI MASAKI, KAZUO YOSHIDA
- 掲載誌名
- 誌名Robotica 出版社Robotica 開始ページ641 - 終了ページ648 (出版年（月日）2011年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Feedback Control with Nominal Inputs for Agile Satellite Using Control Moment Gyros
- 著者名
- YOUICHIRO KUSUDA, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名AIAA Journal of Guidance, Navigation and Control 出版社AIAA J GNC 巻34(号4) 開始ページ1209 - 終了ページ1218 (出版年（月日）2011年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Agile and Precise Attitude Switching Maneuver of Flexible Spacecraft based on Nonstationary Frequency-Shaped Robust Control, Journal of System Design and Dynamics
- 著者名
- RYOTA IKEDA, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名Journal of System Design and Dynamics 出版社JSME 巻5(号5) 開始ページ805 - 終了ページ818 (出版年（月日）2011年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Hierarchical Action Control Technique based on Prediction Time for Autonomous Omni-directional Mobile Robots
- 著者名
- TAKAHASHI MASAKI, YOSHIMASA TADA, KAZUO YOSHIDA
- 掲載誌名
- 誌名Journal of System Design and Dynamics 出版社JSME 巻5(号4) 開始ページ547-559 (出版年（月日）2011年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
長周期地震動を受ける免震構造物の応答評価に基づくセミアクティブ制御
- 著者名
- 福喜多 輝，髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻77(号777) 開始ページ1649 - 終了ページ1660 (出版年（月日）2011年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
IDA-PBCによる倒立振子型移動体の安定化制御と実機検証
- 著者名
- 横山 和人，髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻77(号777) 開始ページ1850 - 終了ページ1865 (出版年（月日）2011年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Semi-active Suspension Control System Design for Vibration Reduction of Passenger's Body based on Lissajous Figure of Damping Force
- 著者名
- SUZUKI TAKUMA, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名Journal of System Design and Dynamics 出版社JSME 巻5(号2) 開始ページ279 - 終了ページ295 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Steering Law of Control Moment Gyros using Optimization of Initial Gimbal Angles for Satellite Attitude Control
- 著者名
- NANAMORI YASUYUKI, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名Journal of System Design and Dynamics 出版社JSME 巻5(号1) 開始ページ30 - 終了ページ41 (出版年（月日）2011年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
先行車への追従性能と燃料消費の抑制を考慮した車間距離制御
- 著者名
- 三上 佳彦, 髙橋 正樹, 西村 秀和, 久保田 正博
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻76(号772) 開始ページ3549 - 終了ページ3557 (出版年（月日）2010年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
路面入力に対する車両の平面運動を考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計
- 著者名
- 鈴木 卓馬, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻76(号772) 開始ページ3558 - 終了ページ3566 (出版年（月日）2010年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
自律全方位移動ロボットの並進と回転の同時制御によるロボットサイズを考慮した障害物回避
- 著者名
- 鈴木 崇文, 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻76(号772) 開始ページ3567 - 終了ページ3575 (出版年（月日）2010年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Numerical and Experimental Studies of Planar Passive Biped Walker with Flat Feet and Ankle Springs
- 著者名
- NARUKAWA TERUMASA, YOKOYAMA KAZUTO, TAKAHASHI MASAKI
- 掲載誌名
- 誌名Journal of System Design and Dynamics 出版社JSME 巻4(号6) 開始ページ848 - 終了ページ856 (出版年（月日）2010年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Gain-Scheduling H∞ Control to Improve Ride Comfort and Driving Stability for Vehicle Active Suspension
- 著者名
- 髙橋 正樹
- 掲載誌名
- 誌名Vehicle Engineering (VE) 開始ページ22 - 終了ページ30 (出版年（月日）2014年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Intelligent Control System Taking Account of Cooperativeness Using Weighting Information on System Objective
- 著者名
- 高橋 正樹, 吉田 和夫
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Systemics, Cybernetics and Informatics 巻1.2(号4) 開始ページ1 - 終了ページ7 (出版年（月日）2004年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
観察および明示的な情報の重み付け処理によるシステム評価を考慮した知的制御システム
- 著者名
- 髙橋 正樹, 幡野 圭洋, 幡野 尚子, 吉田 和夫
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 巻70(号692) 開始ページ1085 - 終了ページ1092 (出版年（月日）2004年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
- ISSN
- 0387-5024
二重倒立振子の任意平衡点への知的安定化制御
- 著者名
- 髙橋 正樹, 成川 輝真, 吉田 和夫
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 巻70(号689) 開始ページ15 - 終了ページ22 (出版年（月日）2004年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
- ISSN
- 0387-5024
キュービックニューラルネットワーク知的制御のロバスト性と耐故障性（スライディングモード制御との比較・検討）
- 著者名
- 髙橋 正樹, 成川 輝真, 吉田 和夫
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 巻69(号682) 開始ページ1579 - 終了ページ1586 (出版年（月日）2003年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
- ISSN
- 0387-5024
キュービックニューラルネットワークを用いた二重振子の振上げ・倒立知的制御
- 著者名
- 髙橋 正樹, 吉田 和夫
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 巻68(号676) 開始ページ3636 - 終了ページ3643 (出版年（月日）2002年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
- ISSN
- 0387-5024