研究発表

フィードバック制御だけでは，動吸振器のストロークが大きくなり，ストッパーが作動して有効に制振できないことが報告されている．ここでは，構造物または構造物から離れた地点での地震加速度センサの情報を事前に取りこんだ適応フィードフォワード制御を併用することにより，動吸振器のストロークや各階の変位を抑制できることを示した．（６頁）

ウィナー型非線形システムに対して，制御対象の入出力信号のみを用いて直説法適応制御系を構成し，その安定解析を行った．そこでは，出力非線形項をニューラルネットワーク（FLN）により補償した構造を提案している．可調節パラメータの個数は増大するが，従来のMRACSにおける安定解析の主な補題が利用可能となる．さらに，適応線形化手法と規範出力における工夫により，オンラインモデルマッチングを達成できることを示している．（６頁）

高階調整法を時変系に応用し，忘却係数やパラメータ構造を用いない新しい適応フィルタの構成法を示した．高階調整法により，パラメータの未来情報を入手できることが本手法の構成を可能にしており，従来法では得られなかった高精度の制御が可能となった．（６頁）

高階調整法を時変系に応用し，忘却係数やパラメータ構造を用いない新しい適応フィルタの構成法を示した．高階調整法により，パラメータの未来情報を入手できることが本手法の構成を可能にしており，従来法では得られなかった高精度の制御が可能となった．（６頁）

騒音源とサイレント領域が複数個存在するマルチチャネルアクティブノイズ除去制御問題を考察している．ここでは，まず，すべての経路伝達関数がわかっているときに，完全にノイズを除去することのできる，フィードフォワード，フィードバック制御器の存在を示し，LMSによるパラメータ調整を加えた適応制御系を構成した．（６頁）

フィードバック制御だけでは，動吸振器のストロークが大きくなり，ストッパーが作動して有効に制振できないことが報告されている．ここでは，構造物または構造物から離れた地点での地震加速度センサの情報を事前に取りこんだ適応フィードフォワード制御を併用することにより，動吸振器のストロークや各階の変位を抑制できることを示した．（６頁）

ウィナー型非線形システムに対して，制御対象の入出力信号のみを用いて直説法適応制御系を構成し，その安定解析を行った．そこでは，出力非線形項をニューラルネットワーク（FLN）により補償した構造を提案している．可調節パラメータの個数は増大するが，従来のMRACSにおける安定解析の主な補題が利用可能となる．さらに，適応線形化手法と規範出力における工夫により，オンラインモデルマッチングを達成できることを示している．（６頁）

入出力雑音の存在下における伝達関数モデル同定において，入出力雑音分散が未知のとき，モデル次数をMSE最小化の立場から決定する新しい手法を提案した．そこでは，MSEを最小化する最適な正則化定数が解析的に求められ，対応する共分散行列の固有値との大小関係によりモデル次数を決定できる．（６頁）

有限ボルテラシステムに対する直説法MRACSの構成法を提案した．非線形項の補償にはDFLNを用い，適応則には，正規化信号を有するロバスト則を導入している．得られた系の安定解析を行い，制御誤差の終局的有界性を証明した．（６頁）

入出力雑音の存在下における伝達関数モデル同定において，入出力雑音分散が未知のとき，モデル次数をMSE最小化の立場から決定する新しい手法を提案した．そこでは，MSEを最小化する最適な正則化定数が解析的に求められ，対応する共分散行列の固有値との大小関係によりモデル次数を決定できる．（６頁）

有限ボルテラシステムに対する直説法MRACSの構成法を提案した．非線形項の補償にはDFLNを用い，適応則には，正規化信号を有するロバスト則を導入している．得られた系の安定解析を行い，制御誤差の終局的有界性を証明した．（６頁）

各目標に対するパラメータ（DOA,角速度）を過去の観測データベクトルと推定データベクトルとの残差の重み付き２乗和を最小化することにより推定する方法を提案した．また，急激に移動する目標の追尾を可能にする可変忘却係数を導入した再帰的アルゴリズムを示した．（４頁）

各目標に対するパラメータ（DOA,角速度）を過去の観測データベクトルと推定データベクトルとの残差の重み付き２乗和を最小化することにより推定する方法を提案した．また，急激に移動する目標の追尾を可能にする可変忘却係数を導入した再帰的アルゴリズムを示した．（４頁）

高階調整法を時変系に応用し，忘却係数やパラメータ構造を用いない新しいMRACSの構成法を示した．高階調整法により，パラメータの未来情報を入手できることが本手法の構成を可能にしており，従来法では得られなかった高精度の制御が可能となった．（３頁）

入力にべき型の非線形性をもつHammerstein型のシステムに対する新しい適応制御系の構成法を提案した．制御構成の特徴は，入出力情報のみから構成される点である．また，制御対象の相対次数の変化がないことを仮定して，regularityが保証されることを保証して，全系内の信号の有界性と誤差の収束性を証明した．（６頁）