研究発表

ハンケルノルム近似の理論を利用することで，２個以上の不安定零点を持つ制御対象に対してはほとんどの場合にＨ無限大感度最適化制御器が不安定となることを示した。また，最適制御器が不安定でも，制御器を安定なものに限定してＨ無限大準最適制御器を設計した。具体的には，この設計問題をまずノルム制約付きの単元の補間問題へ等価に変換し，これにNevanlinna-Pick の補間理論を適用することにより，設計問題の解が得られることを明らかにした。

滑らかな入力信号の出力値から，そのシステムのインパルス応答を同定する問題において，時間的および周波数的な滑らかさの事前情報からベイズ情報量規範を求め，インパルス応答同定を安定に行う方法を示した。

外乱とモデル化誤差が存在する制御対象に対して，固定補償要素を有するモデル規範形適応制御系を等価性原理に基づいて設計する方法を示した。特に固定補償要素はそれ自体安定でなければならないことを安定性から導き出し，その設計法がＨ∞制御問題に帰着できることを示した。

外乱とモデル化誤差が存在する制御対象に対して，固定補償要素を有するモデル規範形適応制御系を等価性原理に基づいて設計する方法を示した。特に固定補償要素はそれ自体安定でなければならないことを安定性から導き出し，その設計法がＨ∞制御問題に帰着できることを示した。

観測区間から外れている帯域制限信号の値を外挿する問題を扱っている。信号の時間一周波数的な滑らかさを評価関数に取り込むことを考慮して，正則化係数をもつ一般化特異値分解法と事前情報を利用したベイズ情報量規範に関して解析した。

観測区間から外れている帯域制限信号の値を外挿する問題を扱っている。信号の時間一周波数的な滑らかさを評価関数に取り込むことを考慮して，正則化係数をもつ一般化特異値分解法と事前情報を利用したベイズ情報量規範に関して解析した。

軌道感度モデルに対してＨ∞制御理論適用することにより，パラメータ変動をもつ一般化制御対象に対して，そのパラメータ変動による影響を軽減することのできる制御則を導いた。また，高次元になりがちなこの制御器を内部安定性を確保して低次元化する方法を提案し，その実用性を高めた。

軌道感度モデルに対してＨ∞制御理論適用することにより，パラメータ変動をもつ一般化制御対象に対して，そのパラメータ変動による影響を軽減することのできる制御則を導いた。また，高次元になりがちなこの制御器を内部安定性を確保して低次元化する方法を提案し，その実用性を高めた。

複数の正則化パラメータを適応同定則に用い，可調節パラメータが直接調整される直接法のモデル規範形適応制御系を提案した。また，外乱が混入したりＰＥ性が劣化した場合にも有効であることが示された。シグマ修正法の値の決定問題が正則化パラメータの決定問題と等価であることから，最適性を考えた漏れ項を決定することができる

複数の正則化パラメータを適応同定則に用い，可調節パラメータが直接調整される直接法のモデル規範形適応制御系を提案した。また，外乱が混入したりＰＥ性が劣化した場合にも有効であることが示された。シグマ修正法の値の決定問題が正則化パラメータの決定問題と等価であることから，最適性を考えた漏れ項を決定することができる

複数の正則化パラメータを導入することにより，帯域制限された信号の安定な外挿法を提案した。ここでは，一般化特異値分解が用いられ，その効果を高めている。また，これらの正則化パラメータの最適決定法をベイズ情報量規範に基づく評価関数から導出した。特に，反復計算を必要としない特色がある。

正則化係数をパラメータの数だけ導することで，平均２乗誤差の最小値を１つの正則化係数を用いる時よりも小さくできることを示し，それを用いた適応制御系を構成した。さらに，従来から提案されているロバスト適応則の一般化を正則化係数の立場から行うことができることを明らかにした。

複数の正則化パラメータを導入することにより，帯域制限された信号の安定な外挿法を提案した。ここでは，一般化特異値分解が用いられ，その効果を高めている。また，これらの正則化パラメータの最適決定法をベイズ情報量規範に基づく評価関数から導出した。特に，反復計算を必要としない特色がある。

正則化係数をパラメータの数だけ導することで，平均２乗誤差の最小値を１つの正則化係数を用いる時よりも小さくできることを示し，それを用いた適応制御系を構成した。さらに，従来から提案されているロバスト適応則の一般化を正則化係数の立場から行うことができることを明らかにした。

ベイズの情報量規範を基に，白色ノイズ中に埋もれた正弦波信号の個数を判定する手法を提案した。すなわち，事前情報の利用をベイズ統計を基に行い，滑らかなパワスペクトルを対象にした評価規範を提案し，高精度な個数判定基準を与えた。

白血病患者の治療のための抗がん剤ＭＴＸ大量投与療法は，正常細胞への影響を避けることができない。このような場合に，ＬＶの救援療法が必要となる理論的根拠を解説した。また，ＭＴＸ大量投与治療法のモデル化を行い，ＬＶの投与量の定量的な最適な制御方策を示した。さらに，動物実験により，モデルと最適救援投与の有効性を検証した。

特異値分解法によるパラメータ推定問題における採択特異値決定問題を，信号外挿問題と正弦波信号の個数判定に適用することにより，精度の良い構造同定を行った。提案のアルゴリズムは入手可能なデータのみから反復的に計算され，また，この場合の収束性条件の解析を行った。

ベイズの情報量規範を基に，白色ノイズ中に埋もれた正弦波信号の個数を判定する手法を提案した。すなわち，事前情報の利用をベイズ統計を基に行い，滑らかなパワスペクトルを対象にした評価規範を提案し，高精度な個数判定基準を与えた。

白血病患者の治療のための抗がん剤ＭＴＸ大量投与療法は，正常細胞への影響を避けることができない。このような場合に，ＬＶの救援療法が必要となる理論的根拠を解説した。また，ＭＴＸ大量投与治療法のモデル化を行い，ＬＶの投与量の定量的な最適な制御方策を示した。さらに，動物実験により，モデルと最適救援投与の有効性を検証した。

特異値分解法によるパラメータ推定問題における採択特異値決定問題を，信号外挿問題と正弦波信号の個数判定に適用することにより，精度の良い構造同定を行った。提案のアルゴリズムは入手可能なデータのみから反復的に計算され，また，この場合の収束性条件の解析を行った。