研究発表
大西 公平
61~78件（全78件）
Hybrid Position/Force Control of a Mobile Manipulator Based on CooperativeTask Sharing
- 講演者
- Y.Umeda, D.Nakamura, T.Murakami, K.Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1999.07 - 1999.07
- 発表形態
- 国際会議
Time Optimal Trajectory Planning for Robot Manipulators Based on the Distortive Configulation Space Method
- 講演者
- Masaaki Shibata, Kouhei Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1994.09 - 1994.09
- 発表形態
- 国際会議
Inverse Kinematics Problem for Multi-Degrees-of-Freedom Manipulator Based on Robust Control
- 講演者
- Ohnishi, K. and Murakami, T.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1993.11 - 1993.11
- 発表形態
- 国際会議
Dynamics Identification of Multi-Degrees-of-Freedom Manipulator Based on Disturbance Observe
- 講演者
- K. Ohnishi and T. Murakami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1993.07 - 1993.07
- 発表形態
- 国際会議
Observer-Based Motion Control
- 講演者
- T. Murakami, K. Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1993.07 - 1993.07
- 発表形態
- 国際会議
A Structure of Network of Actuators for Motion Control
- 講演者
- Futoshi Fujikawa, Kouhei Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1992.11 - 1992.11
- 発表形態
- 国際会議
A Structure of Angular Acceleration Sensor Using Silicon Cantileveres Beem with Piezoresistors
- 講演者
- Naoyuki Furukawa, Kouhei Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1992.11 - 1992.11
- 発表形態
- 国際会議
Observer?Based Adaptive Force Control in Multi-Degrees-of- Freedom Manipulator
- 講演者
- 村上俊之, 大西公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1992.11 - 1992.11
- 発表形態
- 国際会議
Adaptive Robust Force Control by Disturbance Observer
- 講演者
- Satoshi Komada, Kouich Nomura, Muneaki Ishida, Kouhei Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1992.11 - 1992.11
- 発表形態
- 国際会議
Fabrication of Comb-ShapedMicroactuator for Multi-Degrees-of-Freedom System
- 講演者
- 大西公平, その他
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1992.11 - 1992.11
- 発表形態
- 国際会議
Vibration Control of FlexibleJoint-A Sliding Mode Approach-
- 講演者
- 大西公平, その他
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1992.11 - 1992.11
- 発表形態
- 国際会議
Collision Detection and Distance Calculation for Safety PathPlanning Based on Mathematical Programming Methods
- 講演者
- 大西公平, その他
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1992.11 - 1992.11
- 発表形態
- 国際会議
Accurate Torque Control of a Geared DC Motor Based on Acceleration Controller
- 講演者
- 大西公平, その他
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1992.11 - 1992.11
- 発表形態
- 国際会議
Sliding Modes Control of Three Phase Switching Converters
- 講演者
- 大西公平, その他
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1992.11 - 1992.11
- 発表形態
- 国際会議
Robust and Adaptive Control Strategies-Application to Parameter Identification-
- 講演者
- 大西公平, 村上俊之
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1992.10 - 1992.10
- 発表形態
- 国際会議
Suppression of MechanicalVibration in a Transient State
- 講演者
- 大西公平, その他
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1992.10 - 1992.10
- 発表形態
- 国際会議
DSP-Based Servo Acceleration Control Without Speed Sensor
- 講演者
- Kiyoshi Ohishi, Satoshi Matsuda, Kouhei Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1989.10 - 1989.10
- 発表形態
- 国際会議
Applications of Advanced Control Techniques in Electrical Drives
- 講演者
- 村上俊之, 大西公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1989.07 - 1989.07
- 発表形態
- 国際会議