研究発表
大西 公平
21~40件（全78件）
Method of Position Error Compensation in Consideration of Symmetric Structure for Bilateral Control System under Time Delay
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] （開催場所横浜） 開催年月日2015.09 - 2015.09
- 主催
- ICIT
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
通信遅延下におけるバイラテラル制御系の環境鋼性推定に基づく安定化法
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成27年電気学会産業応用部門大会（開催場所大分） 主催者電気学会 開催年月日2015.09 - 2015.09
- 主催
- 電気学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Human-Robot Collaboration System Based on Cluster Classification for Manipulation Task
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成27年電気学会産業応用部門大会（開催場所大分） 主催者電気学会 開催年月日2015.09 - 2015.09
- 主催
- 電気学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
DC Signal based Estimation of Power Factor in Mechanical System
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.07 - 2015.07
- 主催
- INDIN
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Evaluation of Stiffness Calculation for Organ Palpation Device with Electro-Hydrautic Transmission System Based Remate Actyator
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.07 - 2015.07
- 主催
- INDIN
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Compensation Method of Position Error in Bilateral Control System under Time Delay
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.07 - 2015.07
- 主催
- INDIN
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
The Control Scheme of Underactuated Master System in Bilateral Control for Operation of Fragile Environment
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- （開催場所横浜） 開催年月日2016.11 - 2016.11
- 主催
- IECON
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
精子形成能判定のための精巣の硬さ測定装置の開発～ハムスター精巣を用いての検討
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本コンピュータ外科学会（開催場所東京、日本） 主催者日本コンピュータ外科学会 開催年月日2016.11.26 - 2016.11.26
- 主催
- 日本コンピュータ外科学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of haptic prosthetic hand for realization of intuitive operation
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.10.24 - 2016.10.24
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Haptic Micro Manipulation using Grasping/Manipulating Mode with Different DOF
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.10.24 - 2016.10.24
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Haptic Micro Manipulation using Grasping/Manipulating Mode with Different DOF
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.10.24 - 2016.10.24
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Construction of Motion Reproduction System Using Haptic Forceps Robots for Needle Insertion
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.10.24 - 2016.10.24
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Robotic Finger Rehabilitation System for Stroke Patient Using Surface EMG Armband
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.10.24 - 2016.10.24
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
Simultaneonus Locomation of Biped Robot with the Transmission of Human Motion
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.10.24 - 2016.10.24
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ハプティック義手安全性向上のためのトルク制約制御
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名メカトロニクス制御研究会（開催場所東京、日本） 主催者メカトロニクス制御研究会 開催年月日2016.09.03 - 2016.09.03
- 主催
- メカトロニクス制御研究会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Modal Space Decoupling for Bilateral Control Considering with Environmental Impedance
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成28年電気学会産業応用部門大会（開催場所群馬） 主催者電気学会 開催年月日2016.08.30 - 2016.08.30
- 主催
- 電気学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Improvement of Operationality for Bilateral Controlled Redundant Manipulators by Posture Optimization
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成28年電気学会産業応用部門大会（開催場所群馬） 主催者電気学会 開催年月日2016.08.30 - 2016.08.30
- 主催
- 電気学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Wlaking Pattern Generation for Biped Robot with ParallelMechanism by Considering ContactForce
- 講演者
- M.Morisawa, K.Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2001.12 - 2001.12
- 発表形態
- 国際会議
An Approach to Stable Walking onUnknown Slippy Floor for BipedRobot
- 講演者
- H.Yamamoto, K.Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2001.12 - 2001.12
- 発表形態
- 国際会議
An Approximation to EMI Noise Problem to Design an Appropriate EMI Filter Including Double-Lisn
- 講演者
- K.Gulez, N.Mutoh, M.Ogata, F.Harashima, K.Ohnish
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2001.12 - 2001.12
- 発表形態
- 国際会議