研究発表
大西 公平
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Soft Robotics
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.06.03 - 2016.06.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
Transparency-Optimized Bilateral Teleoperation Based on acceleration Control in the Presence of Time Delay
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.04.22 - 2016.04.22
- 主催
- AMC
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Exact Kinematics for Pitch Motion and Yaw Motion of Five Degrees of Freedom Surgical Robot
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.04.22 - 2016.04.22
- 主催
- AMC
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Verification of a Developed Testing Machine for Suture Threads Through Measurement of Tension and Elongation
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.04.22 - 2016.04.22
- 主催
- AMC
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of Yhread Testing Machine and Evalustion of a Suture Thread wiht a Knot
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.03 - 2016.03
- 主催
- ICIT
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Variable Scaling Bilateral Control Based on Environmental Impedance Estimation
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.03 - 2016.03
- 主催
- ICIT
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Method of Scaling Bilateral Control System with Time of Model Space
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.03 - 2016.03
- 主催
- ICIT
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Evaluation of Maneuverability in Teleoperation Based on Operational Effort
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015 - 2015
- 主催
- INDIN
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Evaluation of Maneuverability in Teleoperation Based on Operational Effort
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015 - 2015
- 主催
- INDIN
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Does "Real haptics" Open a New Door?
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015 - 2015
- 主催
- IEEE
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
力触覚のある手術支援ロボット
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本内視鏡外科学会（開催場所大阪） 主催者日本内視鏡外科学会 開催年月日2015.12 - 2015.12
- 主催
- 日本内視鏡外科学会
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
A Design Method of Observers for Bilateral Control Using DC Brushed Motor
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] （開催場所横浜） 開催年月日2015.11 - 2015.11
- 主催
- IECON
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Disturbance Observer for Dead-Time Compensation with Variable Gain and its Stability Analysis Based on Popov Criterion
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] （開催場所横浜） 開催年月日2015.11 - 2015.11
- 主催
- IECON
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Double Hands Manipulation with Force Sensation Realized by Multi DoF Forceps Robots
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] （開催場所横浜） 開催年月日2015.11 - 2015.11
- 主催
- IECON
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Modulated Potential Field Using 5 DoF Imalant Assist Robot for position Adjustment
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] （開催場所横浜） 開催年月日2015.11 - 2015.11
- 主催
- IECON
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Novel Viewpoint in Bilateral Control System with Time Delay Aiming for Clear Control Goals
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.11 - 2015.11
- 主催
- IECON
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
マイクロサージャリー用縫合意図の伸長動作における力覚増幅システムの官能試験
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本コンピュータ外科学会（開催場所東京） 主催者日本コンピュータ外科学会 開催年月日2015.11 - 2015.11
- 主催
- 日本コンピュータ外科学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
VCMを用いた接触検知による医療用高倍率スケーリングシステム
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本コンピュータ外科学会（開催場所東京） 主催者日本コンピュータ外科学会 開催年月日2015.11 - 2015.11
- 主催
- 日本コンピュータ外科学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
5自由度鉗子ロボットを用いた遠隔操作における力覚伝道性能の検証
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本コンピュータ外科学会（開催場所東京） 主催者日本コンピュータ外科学会 開催年月日2015.11 - 2015.11
- 主催
- 日本コンピュータ外科学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
遠隔医療における安全性向上のための位置誤差補償法
- 講演者
- 大西 公平
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本コンピュータ外科学会（開催場所東京） 主催者日本コンピュータ外科学会 開催年月日2015.11 - 2015.11
- 主催
- 日本コンピュータ外科学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）