慶應義塾

研究発表

前野 隆司

121~140件(全396件)

超音波振動子を用いたボタン押下感呈示法

講演者
塩川雄太、田代郁、青野智剛、前野 隆司
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09(開催場所福岡) 主催者日本機械学会 開催年月日2009.05 - 2009.05
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

遠隔医療用触覚伝達システムの為の指型弾性触覚センサの構築

講演者
日高佑輔、田代郁、前野 隆司、昆陽雅司
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09(開催場所福岡) 主催者日本機械学会 開催年月日2009.05 - 2009.05
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

閲覧したWebページ内の情報に基づいたユーザの興味モデル可視化システム

講演者
河津功典、村尾将和、大田健、真瀬正義、前野 隆司
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09(開催場所東京) 主催者日本機械学会 開催年月日2009.05 - 2009.05
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

Realization of Button Click Feeling by Use of Ultrasonic Vibration and Force Feedback

講演者
Kaoru Tashiro, Yuta Shiokawa, Tomotake Aono and Takashi Maeno
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2009.03 - 2009.03
発表形態
国際会議
記述原語
英語

Hybrid Display of Roughness, Softness and Friction Senses of Haptics

講演者
Yuta Shiokawa, Atsushi Tazo, Masashi Konyo and Takashi Maeno
会議名
[会議区分国際会議] (開催場所?) 開催年月日2008.12 - 2008.12
発表形態
国際会議
記述原語
英語

Haptics of Humans and Robots

講演者
前野 隆司
会議名
[会議区分国際会議] (開催場所東京) 開催年月日2008.12 - 2008.12
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
Invited Speech

Dynamic Characteristics Analysis and Control of Power Ultrasonic Motors

講演者
MAENO TAKASHI
会議名
[会議区分国際会議] (開催場所東京) 開催年月日2008.12 - 2008.12
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Education and Research of Complex System Design in Keio University

講演者
前野 隆司
会議名
[会議区分国際会議] (開催場所スイス) 開催年月日2008.09 - 2008.09
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Hybrid Display of Realistic Tactile Sense using Ultrasonic Vibrator and Force Display

講演者
Yuta Shiokawa, Atsushi Tazo, Masashi Konyo and Takashi Maeno
会議名
[会議区分国際会議] (開催場所東京) 開催年月日2008.09 - 2008.09
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Producing Distributed Vibration by a Single Piezoelectric Ceramics for a Small Tactile Stimulator

講演者
Masashi Konyo, Yohei Motoki, Hiroshi Yamada, Satoshi Tadokoro and Takashi Maeno
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2008.09 - 2008.09
発表形態
国際会議
記述原語
英語

Hybrid Display of Realistic Tactile Sense using Ultrasonic Vibrator and Force Display

講演者
Yuta Shiokawa, Atsushi Tazo, Masashi Konyo and Takashi Maeno
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2008.09 - 2008.09
発表形態
国際会議
記述原語
英語

Underactuated Five-Finger Prosthetic Hand Inspired by Grasping Force Distribution of Humans

講演者
Yasuhisa Kamikawa and Takashi Maeno
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2008.09 - 2008.09
発表形態
国際会議
記述原語
英語

Isn't it easy for robot to have consciousness if self-consciousness is illusion?

講演者
前野 隆司
会議名
[会議区分国際会議] (開催場所東京) 開催年月日2008.07 - 2008.07
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

相手の行動の模倣に基づくロボットの行動決定

講演者
河津功典、前野 隆司
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08(開催場所長野) 主催者日本機械学会 開催年月日2008.06 - 2008.06
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

触刺激に対する反射行動と感情の相互作用に基づく動作・表情生成

講演者
村尾将和、前野 隆司
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08(開催場所長野) 主催者日本機械学会 開催年月日2008.06 - 2008.06
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

触感遠隔伝達のためのフィンガパッド型触感センサの開発

講演者
門並英樹、前野 隆司
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08(開催場所長野) 主催者日本機械学会 開催年月日2008.06 - 2008.06
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法

講演者
塩川雄太、前野 隆司、昆陽雅司
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08(開催場所長野) 主催者日本機械学会 開催年月日2008.06 - 2008.06
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

小型超音波モータ内蔵型20自由度ロボットハンド

講演者
五味淳、前野 隆司、川渕一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08(開催場所日本) 主催者日本機械学会 開催年月日2008.06 - 2008.06
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

潤滑剤を介する皮膚上触運動中における潤滑特性の特性

講演者
田代郁、前野 隆司、上田敦弘
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会機素潤滑設計部門講演会(開催場所倉敷) 開催年月日2008.04 - 2008.04
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

How Humans Evaluate the Impression when Interacting Haptically with a Robot

講演者
Y. Miyamoto and T. Maeno
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2007.10 - 2007.10
主催
IEEE
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
ポスター発表