慶應義塾

研究発表

前野 隆司

81~100件(全396件)

Design of a Slip-Free Linear Ultrasonic Motor for Efficiency Improvement

講演者
M. Toeda and T. Maeno
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2006.06 - 2006.06
発表形態
国際会議
会議種別
ポスター発表

Development of a Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor with Multiple Rotors

講演者
H. Kanasugi and T. Maeno
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2006.06 - 2006.06
発表形態
国際会議
会議種別
ポスター発表

Design Method of a Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor using Genetic Algorithm

講演者
A. Tazo and T. Maeno
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2006.06 - 2006.06
発表形態
国際会議
会議種別
ポスター発表

高効率化のための低摺動リニア超音波モータの開発

講演者
戸枝誠,前野隆司
会議名
[会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'06(開催場所東京) 主催者日本機械学会 開催年月日2006.05 - 2006.05
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

遺伝的アルゴリズムを用いた多自由度超音波モータの設計方法

講演者
田蔵淳史,前野隆司
会議名
[会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'06(開催場所東京) 主催者日本機械学会 開催年月日2006.05 - 2006.05
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

複数の回転子を有する多自由度超音波モータの開発

講演者
金杉英明,前野隆司
会議名
[会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'06(開催場所東京) 主催者日本機械学会 開催年月日2006.05 - 2006.05
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの動特性解析

講演者
本間将人,森田宏,昆陽雅司,前野隆司,元島栖二
会議名
[会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'06(開催場所東京) 主催者日本機械学会 開催年月日2006.05 - 2006.05
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

局所滑りセンサを用いたマスタ・スレーブシステムにおける把持力制御

講演者
香田祐太,前野隆司
会議名
[会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'06(開催場所東京) 主催者日本機械学会 開催年月日2006.05 - 2006.05
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発(第一報 ヒト指模倣型触感センサを用いた触感因子の実時間抽出)

講演者
岡本正吾,昆陽雅司,向坊由佳,前野隆司,田所諭
会議名
[会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'06(開催場所東京) 主催者日本機械学会 開催年月日2006.05 - 2006.05
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

低周波振動刺激を用いた圧覚ディスプレイの開発―振動子形状の影響の評価

講演者
横田求,昆陽雅司,前野隆司,田所諭
会議名
[会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'06(開催場所東京) 主催者日本機械学会 開催年月日2006.05 - 2006.05
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

人工皮膚の開発と皮膚上塗布物の触感の解明

講演者
神川康久,白土寛和,前野隆司
会議名
[会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'06(開催場所東京) 主催者日本機械学会 開催年月日2006.05 - 2006.05
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

局所滑りセンサを用いたマスタ・スレーブシステムにおける把持力制御

講演者
香田祐太,前野隆司
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第6回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会(開催場所松島) 主催者日本機械学会 開催年月日2006.05 - 2006.05
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの基本特性解析

講演者
本間将人,森田宏,昆陽雅司,前野隆司,元島栖二
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第6回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会(開催場所松島) 主催者日本機械学会 開催年月日2006.05 - 2006.05
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

遺伝的アルゴリズムを用いた多自由度超音波モータの設計方法

講演者
田蔵淳史,前野隆司
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第6回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会(開催場所松島) 主催者日本機械学会 開催年月日2006.05 - 2006.05
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

Reflective Grasp Force Control of Humans Induced by Distributed Vibration Stimuli on Finger Skin with ICPF Actuators

講演者
Nakamoto Masataka, Masashi Konyo, Takashi Maeno and Satoshi Tadokoro
会議名
[会議区分国際会議] (開催場所Olando, USA) 開催年月日2006.05 - 2006.05
主催
IEEE
発表形態
国際会議
会議種別
口頭発表(一般)

Design and Development of a 4 DOF Portable Haptic Interface with Multi-Point Passive Force Feedback for the Index Finger

講演者
M. J. Lelieveld, T. Maeno, T. Tomiyama and K. van der Werff
会議名
[会議区分国際会議] (開催場所Olando, USA) 開催年月日2006.05 - 2006.05
主催
IEEE
発表形態
国際会議
会議種別
口頭発表(一般)

低周波振動刺激によって起こる静的圧覚の呈示条件

講演者
昆陽雅司,横田求,前野隆司,田所諭
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第11回ロボティクスシンポジア(開催場所佐賀) 主催者日本機械学会 開催年月日2006.03 - 2006.03
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

ヒト指模倣型触覚センサを用いた触感因子の実時間抽出法

講演者
岡本正吾,昆陽雅司,向坊由佳,前野隆司,田所諭
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第11回ロボティクスシンポジア(開催場所佐賀) 主催者日本機械学会 開催年月日2006.03 - 2006.03
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

どのような閾下分布触覚刺激がヒト指の把持力調整反射を誘発するのか?

講演者
前野隆司,昆陽雅司,中本雅崇
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第11回ロボティクスシンポジア(開催場所佐賀) 主催者日本機械学会 開催年月日2006.03 - 2006.03
主催
日本機械学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

Realization of Human Skin-Like Texture by Emulating Surface Shape Pattern and Elastic Structure

講演者
Hirokazu Shirado, Yoshimune Nonomura and Takashi Maeno
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2006.03 - 2006.03
主催
IEEE
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
ポスター発表