研究発表
前野 隆司
61~80件（全396件）
弾性触覚センサのひずみ分布パターンを用いた物体の柔らかさ推定
- 講演者
- 新見孝之，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07（開催場所秋田） 主催者日本機械学会 開催年月日2007.05 - 2007.05
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
手触りがヒト肌そっくりの人工皮膚
- 講演者
- 野々村美宗，白土寛和，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本化学会第87春季年会（開催場所東京） 主催者日本化学会 開催年月日2007.03 - 2007.03
- 主催
- 日本化学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Roughness Feeling Telepresence System with Communication Time-Delay
- 講演者
- Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno and Satoshi Tadokoro
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2007.03 - 2007.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
Development of Elastic Tactile Sensor for Underlying Hard tissue Detection
- 講演者
- 張裕華，向坊由佳，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（開催場所北海道） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2006.12 - 2006.12
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
超音波振動子を用いた触覚インターフェースの開発
- 講演者
- 山田浩史，昆陽雅司，田所諭，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（開催場所北海道） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2006.12 - 2006.12
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
実素材波形を用いた粗さ提示法と選択的刺激法を組み合わせた触感提示法
- 講演者
- 田蔵淳史，昆陽雅司，音川佳代，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（開催場所北海道） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2006.12 - 2006.12
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Multi-Purpose Tactile Sensor Inspired by Human Finger for Texture and Tissue Stiffness Detection
- 講演者
- Yuhua Zhang, Yuka Mukaibo and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.12 - 2006.12
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
脳の情報処理機構を考える－自律分散的無意識と受動的意識
- 講演者
- 前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本KJ法学会講演会（開催場所東工大） 主催者日本KJ法学会 開催年月日2006.11 - 2006.11
- 主催
- 日本KJ法学会
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
A Multi-Purpose Tactile Sensor Inspired by Human Finger for Texture and Tissue Stiffness Ditection
- 講演者
- 張裕華，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第19回日本機械学会計算力学講演会（開催場所筑波） 主催者日本機械学会 開催年月日2006.11 - 2006.11
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Real-time Estimation of Touch Feeling Factors Using Human Finger Mimetic Tactile Sensors
- 講演者
- S. Okamoto, M. Konyo, Y. Mukaibo, T. Maeno, and S. Tadokoro
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.10 - 2006.10
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Analysis of Static and Dynamic Characteristics of a Tactile Sensor using Carbon Micro Coil inside an Elastic Material
- 講演者
- M. Homma and T. Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.10 - 2006.10
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Grasping Force Control in Master-Slave System with Partial Slip Sensor
- 講演者
- Yuta Koda and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.10 - 2006.10
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Tactile Display of Surface Texture by use of Amplitude Modulation of Ultrasonic Vibration
- 講演者
- Takashi Maeno, Kayo Otokawa and Masashi Konyo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.10 - 2006.10
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ヒト肌の質感を呈する人工皮膚の表面構造
- 講演者
- 前野隆司，野々村美宗，白土寛和
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第24回日本ロボット学会学術講演会（開催場所岡山） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2006.09 - 2006.09
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
超音波振動の振幅変調を用いた人工触感呈示法
- 講演者
- 昆陽雅司，音川佳代，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第24回日本ロボット学会学術講演会（開催場所岡山） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2006.09 - 2006.09
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
マスタ・スレーブ型触感伝達システムの研究物理パラメータ推定に基づく触感呈示
- 講演者
- 岡本正吾，昆陽雅司，前野隆司，田所諭
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第24回日本ロボット学会学術講演会（開催場所岡山） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2006.09 - 2006.09
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
Design and Development of Two Concepts for a 4 DOF Portable Haptic Interface with Active and Passive Multi-Point Force Feedback for the Index Finger
- 講演者
- Mark Lelieveld, Takashi Maeno and Tetsuo Tomiyama
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.09 - 2006.09
- 主催
- ASME
- 発表形態
- 国際会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Miniature Five-Fingered Robot Hand Driven by Shape Memory Alloy Actuators
- 講演者
- Takashi Maeno and Toshiyuki Hino
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.08 - 2006.08
- 主催
- IASTED
- 発表形態
- 国際会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Analysis on Texture Perception of Geometry of Artificial Skin and Lubricant
- 講演者
- Yasuhisa Kamikawa, Hirokazu Shirado and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.08 - 2006.08
- 発表形態
- 国際会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Iterative FE Analysis for Non-Invasive Material Modeling of a Fingertip with Layered Structure
- 講演者
- Nitsunori Tada, Noritake Nagai, Hiroaki Yoshida and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.07 - 2006.07
- 発表形態
- 国際会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）