共同研究・競争的資金等の研究課題

高橋　正樹

1~12件（全12件）

2023.04 - 2026.03

自律ロボット導入のための人のマルチモーダル業務分析

担当区分: 研究代表者
研究者: 高橋正樹
研究種目: 基盤研究(C)
研究費種別: 補助金

2016.04 - 2020.03

パーキンソン病患者の機能的移動能力と認知機能の計測・評価システムの開発

提供機関: 文部科学省・日本学術振興会
制度名: 科学研究費助成事業
研究機関: 文部科学省・日本学術振興会
担当区分: 研究代表者
研究者: 高橋　正樹
研究種目: 基盤研究(B)
研究費種別: 補助金

医療・福祉 / 知能ロボティックス / 計測工学 / 解析・評価 / 機械力学・制御 / 知能ロボティクス

2005.04 - 2006.03

走るヒューマノイドロボットの機構および制御の開発

提供機関: 慶應義塾大学
制度名: 慶應義塾学事振興資金
研究機関: 慶應義塾大学
研究費種別: 補助金
申請先区分: 個人

2011.04 - 2012.03

転倒予防計測システム

提供機関: 村田機械株式会社
研究機関: 村田機械株式会社
担当区分: 研究代表者
研究費種別: 共同研究契約
申請先区分: 国内共同研究

2009.04 - 2010.03

可変重力環境下における歩行制御メカニズムの解明と次世代宇宙服のシステムデザイン

提供機関: 慶應義塾先端科学技術研究センター
制度名: 指定研究プロジェクト次世代先端分野探索研究（単年度）
研究機関: 慶應義塾先端科学技術研究センター
研究費種別: 補助金
申請先区分: 個人

2008.04 - 2009.03

受動要素を併合した２足ロボットの非線形動力学設計と制御

提供機関: 慶應義塾大学
制度名: 慶應義塾学事振興資金
研究機関: 慶應義塾大学
研究費種別: 補助金
申請先区分: 個人

2007.04 - 2009.03

次世代小型人工衛星のアジリティ向上および自律的制御系再構成法の提案

制度名: 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）
研究費種別: その他
申請先区分: 個人

2006.04 - 2011.03

21世紀ロボットチャレンジプログラム戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト（ロボット搬送システム）

制度名: 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO　21世紀ロボットチャレンジプログラム戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト
研究費種別: 共同研究契約
申請先区分: 国内共同研究

2006.04 - 2007.03

機械システムの自律的制御系再構成法の提案

提供機関: 慶應義塾先端科学技術研究センター
制度名: 指定研究プロジェクト次世代先端分野探索研究（単年度）
研究機関: 慶應義塾先端科学技術研究センター
研究費種別: 補助金
申請先区分: 個人

2006.04 - 2007.03

人間の操舵を考慮した自動車のインテリジェントステアリングコントロール

提供機関: 日産財団
制度名: 第32回（平成17年度）日産学術研究助成（認知科学研究）
研究機関: 日産財団
研究費種別: 補助金
申請先区分: 個人

2005.04 - 2007.03

宇宙往還機ロケットプレーンの自律協調型の海面離着陸に関する研究

制度名: 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）
研究費種別: 補助金
申請先区分: 個人