慶應義塾
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2015.08

部門貢献表彰

受賞者名
髙橋 正樹
授与機関
日本機械学会 機械力学・計測制御部門
受賞区分
国内学会・会議・シンポジウム等の賞

長年機械力学・計測制御部門で活躍しておられ,2013年度(第91期)の部門幹事として部門の活性化に大いに貢献されました。また部門講演会であるDynamics and Design Conference 2014において,幹事としてその開催と運営に尽力され,講演会を盛会に導かれました。

2014.08

The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014), Best Student Presentation Award

受賞者名
Takayuki Ishida, Hiroka Inoue, Wataru Mogi, TAKAHASHI MASAKI, Masahiro Ono, Shuichi Adachi
受賞区分
その他
2013.12

2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013), Excellent Presentation Award

受賞者名
Ippei Nishitani, Tetsuya Matsumura, Mayumi Ozawa, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
受賞区分
その他
2012.10

International Conference on Intelligent Automation and Robotics (ICIAR'12), Best Student Paper Award

受賞者名
横山 和人、髙橋 正樹
受賞区分
その他
2012.06

The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Poster Paper Award

受賞者名
萬 礼応, 鈴木 崇文, 松村 哲哉, 髙橋 正樹
授与機関
The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
受賞区分
国内外の国際的学術賞

知的自律システムに関する国際会議において発表した自律移動ロボットにおける環境評価と行動決定に関する研究成果がBest Poster Paper Awardを受賞した。

2012.04

日本機械学会奨励賞(研究)

受賞者名
髙橋 正樹
授与機関
日本機械学会
受賞区分
国内学会・会議・シンポジウム等の賞

ロボットの移動において、直面する問題に応じて対処するまでに要する時間や求められる反応速度が異なることに着目し、マルチ時間スケール型行動制御手法を提案した。動的障害物が存在する環境を想定したシミュレーションとロボットを用いた病院での実験により提案手法の有効性を示した。

2010.09

日本機械学会88期機械力学・計測制御 部門一般表彰(オーディエンス表彰)

受賞者名
髙橋 正樹
授与機関
日本機械学会
受賞区分
国内学会・会議・シンポジウム等の賞
2009.09

第53回宇宙科学技術連合講演会学生発表賞金賞

受賞者名
楠田 洋一郎,髙橋 正樹
受賞区分
国内学会・会議・シンポジウム等の賞
2009.08

日本機械学会87期機械力学・計測制御 部門一般表彰(オーディエンス表彰)

受賞者名
成川 輝真,横山 和人,髙橋 正樹
授与機関
日本機械学会
受賞区分
国内学会・会議・シンポジウム等の賞
2009.07

The 27th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) Student Presentation Award

受賞者名
小林 雄太,髙橋 正樹
受賞区分
国内外の国際的学術賞
2007.05

人工知能学会賞

受賞者名
髙橋 正樹
授与機関
人工知能学会
受賞区分
国内学会・会議・シンポジウム等の賞