慶應義塾

知的財産権等

桂 誠一郎

21~26件(全26件)

トレーニングシステム、トレーニングマシンの制御方法および制御装置

発行日
特許第5055506号 2012年08月
出願日
特願2006-057092 2006年03月
登録日
特許第5055506号
権利種別
特許権
所有形態
共同
公開日
特開2007-229323 2007年09月

モーション習得システムおよびモーション習得方法

発行日
特許第5017649号 2012年06月
出願日
特願2007-53868 2007年03月
登録日
特許第5017649号
権利種別
特許権
所有形態
共同
公開日
特開2008-213092 2008年09月

アクチュエータ制御装置およびアクチュエータ制御方法

発行日
特許第5017648号 2012年06月
出願日
特願2007-53829 2007年03月
登録日
特許第5017648号
権利種別
特許権
所有形態
共同
公開日
特開2008-217405 2008年09月

アクチュエータ制御装置およびアクチュエータ制御方法

発行日
特許第5002814号 2012年06月
出願日
特願2007-53861 2007年03月
登録日
特許第5002814号
権利種別
特許権
所有形態
共同
公開日
特開2008-217410 2008年09月

モータ制御装置およびモータ制御方法

発行日
特許第4914979号 2012年02月
出願日
特願2007-65062 2007年03月
登録日
特許第4914979号
権利種別
特許権
所有形態
共同
公開日
特開2008-228484 2008年09月

触覚制御方法および触覚制御装置

発行日
特許第4876246号 2011年12月
出願日
特願2006-057632 2006年03月
登録日
特許第4876246号
権利種別
特許権
所有形態
共同
公開日
特開2007-229897 2007年09月