研究発表
大森 浩充
141~160件（全335件）
可変規範モデルを用いた適応I-PD制御系の設計
- 講演者
- 塩田強，大森 浩充
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名電気学会，第27回産業応用部門大会（開催場所山口大学吉田キャンパス） 主催者電気学会 開催年月日2013.08.28 - 2013.08.28
- 主催
- 電気学会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2自由度柔軟リンクロボットアームの適応PID制御
- 講演者
- 塩田強、大森 浩充
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名電気学会 制御研究会（開催場所広島大学東京オフィス） 主催者電気学会 開催年月日2013.07.24 - 2013.07.24
- 主催
- 電気学会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Adaptive Consensus Algorithms for State Variables of Leaderless Multi-Agent Systems
- 講演者
- Takanobu Shida and OHMORI HIROMITSU
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.07.07 - 2013.07.07
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Design of Adaptive Systems by Using Fractional Calculus System's Approach
- 講演者
- Takahiro Takamatsu and OHMORI HIROMITSU
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.07.07 - 2013.07.07
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Design of Adaptive I-PD Control Systems Using Delta Operator Based on Partial Model Matching
- 講演者
- Tsuyoshi Shiota, OHMORI HIROMITSU
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.07.04 - 2013.07.04
- 主催
- IFAC
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
NARX-NNと適応PIDを用いたFESのパルス入力信号の周波数制御
- 講演者
- 小川真生，大森 浩充
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第13回適応学習制御シンポジウム（開催場所アクロス福岡） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2013.03 - 2013.03
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
取引手数料を考慮した確率的離散時間極値制御手法による最適ポートフォリオ戦略
- 講演者
- 舟木慧介，大森 浩充
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第13回適応学習制御シンポジウム（開催場所アクロス福岡） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2013.03 - 2013.03
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
連続時間線形分数階システムに対するKreisselmeier型適応観測器を用いた制御系設計法
- 講演者
- 高松尚宏，大森 浩充
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第13回適応学習制御シンポジウム（開催場所アクロス福岡） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2013.03 - 2013.03
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
マルチエージェントシステムに基づく電力配分アルゴリズム
- 講演者
- 志田宇信，大森 浩充
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第13回制御部門大会（開催場所アクロス福岡） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2013.03 - 2013.03
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
デルタオペレータ表現に基づく適応I-PD制御系の設計
- 講演者
- 塩田強，大森 浩充
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第13回適応学習制御シンポジウム（開催場所アクロス福岡） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2013.03 - 2013.03
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
差分演算子を用いた適応I-PD制御系の設計
- 講演者
- 塩田強，大森 浩充
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成25年電気学会全国大会（開催場所名古屋大学） 主催者電気学会 開催年月日2013.03 - 2013.03
- 主催
- 電気学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
可変弾性アクチュエータを用いた極値制御による省エネルギー実現
- 講演者
- 大久保貴史，大森 浩充
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成25年電気学会全国大会（開催場所名古屋大学） 主催者電気学会 開催年月日2013.03.20 - 2013.03.20
- 主催
- 電気学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
適応制御システムにおける適応ループの設計法
- 講演者
- 大森 浩充
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第13回制御部門大会 チュートリアル”適応・学習制御の新地平：これまでの軌跡とこれからの展望”（開催場所アクロス福岡） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2013.03.08 - 2013.03.08
- 主催
- 計測自動制御学会
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
部分的モデルマッチングによる適応I-PD制御系の設計
- 講演者
- 塩田強，大森 浩充
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第55回自動制御連合講演会（開催場所京都大学） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2012.11 - 2012.11
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
多入出力系に対する拡張誤差法を用いた適応I-PD制御系の設計
- 講演者
- 塩田強，大森 浩充
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第3回プラントモデリング, 第12回適応学習制御合同シンポジウム（開催場所東京工業大学） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2012.04 - 2012.04
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
非同一ノードと結合むだ時間を有する複雑動的ネットワークの大域的同
- 講演者
- 志田宇信，大森 浩充
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第3回プラントモデリング, 第12回適応学習制御合同シンポジウム（開催場所東京工業大学） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2012.04 - 2012.04
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
多入出力系に対する適応I-PD制御系の設計
- 講演者
- 塩田強，大森 浩充
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名産業計測制御研究会（開催場所横浜国立大学） 主催者電気学会 開催年月日2012.03 - 2012.03
- 主催
- 電気学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
リーダーレスマルチエージェントシステムの状態変数に対する適応合意形成アルゴリズム
- 講演者
- 志田宇信、大森 浩充
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第12回制御部門大会（開催場所奈良） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2012.03 - 2012.03
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
分数階積分システムを用いた適応制御則の提案
- 講演者
- 澤井航遥、高松尚宏, 大森 浩充
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成24年電気学会全国大会（開催場所広島工業大学五日市キャンパス） 主催者電気学会 開催年月日2012.03.21 - 2012.03.21
- 主催
- 電気学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
On sequential stabilization of decentralized systems using structured singular value
- 講演者
- 伊藤 博，大森浩充, 佐野 昭
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1993.07 - 1993.07
- 発表形態
- 国際会議