研究発表
久保 亮吾
41~60件（全99件）
Bilateral control with different inertia based on modal decomposition
- 講演者
- Naoki Motoi, Ryogo Kubo, Tomoyuki Shimono and Kouhei Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.03 - 2010.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Sleep and adaptive link rate control for power saving in 10G-EPON systems
- 講演者
- Ryogo Kubo, Jun-ichi Kani, Yukihiro Fujimoto, Naoto Yoshimoto and Kiyomi Kumozaki
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.11 - 2009.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Proposal and performance analysis of a power-saving mechanism for 10 Gigabit class passive optical network systems
- 講演者
- Ryogo Kubo, Jun-ichi Kani, Yukihiro Fujimoto, Naoto Yoshimoto and Kiyomi Kumozaki
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.06 - 2009.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Feasibility study of adaptive ONU for Gigabit optical access networks
- 講演者
- Jun-ichi Kani, Takashi Mitsui, Ryogo Kubo, Yukihiro Fujimoto, Naoto Yoshimoto and Kiyomi Kumozaki
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.03 - 2009.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Advanced Internet congestion control using a disturbance observer
- 講演者
- Ryogo Kubo, Jun-ichi Kani and Yukihiro Fujimoto
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.11 - 2008.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Real-time environmental mode extraction of contact points described in 3 dimensional location and direction using quaternion for bilateral control
- 講演者
- Sho Sakaino, Tomoya Sato, Ryogo Kubo and Kouhei Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.11 - 2008.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Harmonization of point-to-point and passive optical network systems for reducing operational expenditure of optical access networks
- 講演者
- Jun-ichi Kani, Ryogo Kubo, Mitsumasa Okada, Yukihiro Fujimoto and Kiyomi Kumozaki
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.07 - 2008.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Effects of controller parameters on transparency of time delayed bilateral teleoperation systems with communication disturbance observer
- 講演者
- Kenji Natori, Ryogo Kubo and Kouhei Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.06 - 2008.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Multilateral motion control with transmission ratio based on haptic database
- 講演者
- Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Ryogo Kubo and Kouhei Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2007.06 - 2007.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An approach to performance improvement for bilateral control based on 4ch-controller with acceleration feedback
- 講演者
- Nobuaki Fujii, Ryogo Kubo, Tomoyuki Shimono and Kouhei Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2007.05 - 2007.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Transparency of time delayed bilateral teleoperation systems with communication disturbance observer
- 講演者
- Kenji Natori, Ryogo Kubo and Kouhei Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2007.05 - 2007.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A bilateral controller design method using delay compensators
- 講演者
- Noriko Iiyama, Kenji Natori, Ryogo Kubo, Kouhei Ohnishi, Hirotaka Furukawa, Kanako Miura and Minoru Takahata
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.12 - 2006.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Multilateral control for skill education based on haptic data storage
- 講演者
- Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Ryogo Kubo and Kouhei Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.12 - 2006.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A bilateral controller design method for master-slave robots with different DOF
- 講演者
- Ryogo Kubo, Tomoyuki Shimono and Kouhei Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.12 - 2006.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Bilateral control for fine processing using virtual grasping/manipulating robots
- 講演者
- Ryogo Kubo and Kouhei Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.11 - 2006.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A stable grasping and manipulating control method based on grasp plane
- 講演者
- Shoyo Hyodo, Ryogo Kubo and Kouhei Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.11 - 2006.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Effects of sleep period limitation on ONU power saving in QoS-aware cyclic sleep control
- 講演者
- Yoshiaki Maneyama and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.11 - 2014.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
Point-to-point motion control based on reproduction of recorded human motions with time scaling
- 講演者
- Naoki Motoi, Ryogo Kubo and Tomoyuki Shimono
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.11 - 2014.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Cloud-based remote motion control over FTTH networks for home robotics
- 講演者
- Ryusuke Imai and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.10 - 2014.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Energy-efficient peer-to-peer communication with network coding over WDM/TDM-PON
- 講演者
- Takumi Ichikawa, Masashi Tadokoro, Takahiro Kubo, Takashi Yamada, Ken-Ichi Suzuki, Naoto Yoshimoto and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.10 - 2013.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）