研究発表
久保 亮吾
1~20件（全99件）
Network flow optimization under delay constraints for interactive communication services using functional electrical stimulation
- 講演者
- Rikuto Shibutani, Nobuhiko Itoh, Seiichiro Katsura and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2026.09 - 2026.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
A hybrid CACC and ACC platooning system considering communication quality
- 講演者
- Rintaro Inoue, Naoya Sato, Tenta Yamasaki, Yuma Katsuki, Anan Sawabe, Yusuke Shinohara and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2026.09 - 2026.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
Cybersecurity in leader-follower CACC systems with time delay under false data injection attacks on inter-vehicle distance sensors
- 講演者
- Tenta Yamasaki, Yuma Katsuki, Anan Sawabe, Yusuke Shinohara and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2026.09 - 2026.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
Highly reliable control for UAVs with wireless networked detachable rotors using coordinated packet-loss concealment
- 講演者
- Yuito Miyazaki, Hiroshi Yoshida and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2026.09 - 2026.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
Feasibility study of microwave wireless power transfer to energy-harvesting IoT sensors without explicit charge state feedback for on-demand networked sensing
- 講演者
- Yukiya Takaki, Michiaki Yamamoto, Akihiro Imae, Yuto Sagae, Ryota Shiina, Shinya Tamaki, Satoshi Narikawa and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2026.09 - 2026.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
Adaptive point cloud streaming control based on delay requirements
- 講演者
- Keiichi Ishizaki, Taku Yamazaki, Takumi Miyoshi, Ryogo Kubo, Seiichiro Katsura and Nobuhiko Itoh
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2026.09 - 2026.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
Detection and mitigation of sensor-data tampering attacks for leader-follower CACC systems with multiple inter-vehicle distance sensors
- 講演者
- Tenta Yamasaki, Haruki Ichikawa, Michiaki Yamamoto, Yuma Katsuki, Anan Sawabe, Yusuke Shinohara and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2025.12 - 2025.12
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Model-free time-delay compensation architecture for leader-follower CACC systems
- 講演者
- Naoya Sato, Yuma Katsuki, Anan Sawabe, Yusuke Shinohara and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2025.12 - 2025.12
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Packet-loss concealment for remote control of UAV with wireless networked detachable rotors
- 講演者
- Yuito Miyazaki, Yuki Asada, Hiroshi Yoshida and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2025.12 - 2025.12
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
QoE-aware quantization in buffer-based adaptive bitrate control with PD controller for MPEG-DASH
- 講演者
- Eiki Asada and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2025.11 - 2025.11
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Detection and mitigation of false data injection attacks for MEC-based leader-follower CACC
- 講演者
- Yuki Ito, Naoya Sato, Yuma Katsuki, Anan Sawabe, Yusuke Shinohara and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2025.08 - 2025.08
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
Reliable motion control over optical ring networks based on communication and control co-design
- 講演者
- Shogo Nagae and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2024.11 - 2024.11
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Demonstration of a highly reliable Si-photonics-based in-vehicle optical network (SiPhON) for autonomous driving
- 講演者
- Hiroyuki Tsuda, Ryogo Kubo, Masayuki Iwase, Masahito Morimoto, Keisuke Kawahara, Daisuke Noguchi, Yasushi Amamiya, Yongwi Kim, Yoshiaki Nakano, Takuo Tanemura, Masayuki Murata and Shinichi Arakawa
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2024.09 - 2024.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
Time-delay compensation for delayed acceleration input in CACC using non-collocated sensing of inter-vehicle distance
- 講演者
- Ahmet Yavuz and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2024.05 - 2024.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
Data synchronization with artificial delay in cooperative adaptive cruise control based on one-vehicle look-ahead communication
- 講演者
- Ahmet Yavuz and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2024.05 - 2024.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
AoI-based communication traffic reduction for networked railway vehicle control
- 講演者
- Yuta Onozuka, Akihiro Imae, Yuki Sakaue, Shinya Tamaki, Katsuhisa Taguchi, Satoshi Narikawa and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2024.03 - 2024.03
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Continuously weighted majority voting for detection of data tampering attacks in redundant CACC systems
- 講演者
- Taisei Awaji and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2024.03 - 2024.03
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Network and control co-design for heterogeneous CACC systems under communication constraints
- 講演者
- Hisashi Saito, Yuma Katsuki, Anan Sawabe, Yusuke Shinohara, Takanori Iwai and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2024.03 - 2024.03
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Docking control and priority scheduling for single battery charging station with multiple mobile robots
- 講演者
- Hadrien Roy, Elwan Héry and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2023.09 - 2023.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Detection of data tampering attacks based on reliability check and majority vote for CACC with redundant networks
- 講演者
- Taisei Awaji and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2023.09 - 2023.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）