研究発表
久保 亮吾
21~40件（全99件）
Communication traffic reduction using event-triggered speed control for communication-based train control systems
- 講演者
- Yuta Onozuka, Akihiro Imae, Shinya Tamaki, Satoshi Narikawa and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2023.09 - 2023.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Time-delay and packet-loss compensation for cooperative adaptive cruise control systems based on network and control co-design
- 講演者
- Hisashi Saito, Anan Sawabe, Yusuke Shinohara, Takanori Iwai and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2023.09 - 2023.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Proof of principle experiment on Si-photonics-based in-vehicle optical network (SiPhON)
- 講演者
- Hiroyuki Tsuda, Ryogo Kubo, Tatsuo Furuya, Yutaka Hoshiyama, Masayuki Iwase, Masahito Morimoto, Yasushi Amamiya, Yongwi Kim, Yoshiaki Nakano, Takuo Tanemura, Masayuki Murata, Shinichi Arakawa, Naokatsu Yamamoto, Atsushi Matsumoto and Ryo Takahashi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2023.08 - 2023.08
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Detection and mitigation of data tampering attacks for cooperative ACC systems based on C-V2X
- 講演者
- Taisei Awaji, Rintaro Tashima and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2022.07 - 2022.07
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Metadata-based sensor-displacement compensation for networked water-temperature control systems
- 講演者
- Yuta Onozuka, Keisuke Tajima, Shinya Tamaki, Ryota Shiina, Tomohiro Taniguchi and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2022.07 - 2022.07
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Time-delay compensation for CACC systems considering inter-vehicle distance measurement
- 講演者
- Hisashi Saito, Masataka Matsuo, Kaito Nakata, Anan Sawabe, Yusuke Shinohara, Takanori Iwai and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2022.07 - 2022.07
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Proposal for a highly reliable in-vehicle optical network: SiPhON (Si-photonics-based in-vehicle optical network)
- 講演者
- Hiroyuki Tsuda, Ryogo Kubo, Tatsuo Furuya, Masayuki Iwase, Masahito Morimoto, Hisashi Kondo, Yasushi Amamiya, Yoshiaki Nakano, Takuo Tanemura, Masayuki Murata, Shinichi Arakawa, Naokatsu Yamamoto, Atsushi Matsumoto and Ryo Takahashi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2022.07 - 2022.07
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
Deadline-aware and fair upstream scheduling in optical ring networks for sensor data acquisition and control
- 講演者
- Taiki Nagatsuka, Koji Ochi, Sho Asano and Ryogo Kubo
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2022.07 - 2022.07
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
Hybrid control for multiple robots in grasping and manipulation
- 講演者
- Ryogo Kubo and Kouhei Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.08 - 2006.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An extraction method of environmental surface profile using planar end-effectors
- 講演者
- Ryogo Kubo and Kouhei Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.03 - 2006.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Feasibility study of service-oriented architecture for smart grid communications
- 講演者
- Kenichi Takagiwa, Ryogo Kubo, Shinichi Ishida, Koichi Inoue and Hiroaki Nishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.05 - 2013.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Performance evaluation of energy-efficient PONs for large-scale sensor-actuator networks
- 講演者
- Ryogo Kub, Masashi Tadokoro, Takahiro Kubo, Ken-Ichi Suzuki and Naoto Yoshimoto
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.02 - 2013.02
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Service-oriented communication platform for scalable smart community applications
- 講演者
- Ryogo Kubo, Tianmeng Shen, Toshiro Togoshi, Koichi Inoue, Hiroaki Nishi, Masashi Tadokoro, Ken-Ichi Suzuki and Naoto Yoshimoto
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.10 - 2012.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Dependable networked motion control using communication disturbance observer
- 講演者
- Ryogo Kubo and Kenji Natori
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.07 - 2012.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Bandwidth scheduling techniques in TDM-PON supporting inter-ONU communication with network coding for smart grid applications
- 講演者
- Ryogo Kubo, Masashi Tadokoro, Hiroko Nomura, Hirotaka Ujikawa, Susumu Nishihara, Ken-Ichi Suzuki and Naoto Yoshimoto
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.06 - 2012.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Adaptive bandwidth aggregation mechanisms using a shared wavelength for energy-efficient WDM/TDM-PON
- 講演者
- Masashi Tadokoro, Ryogo Kubo, Susumu Nishihara, Takashi Yamada and Hirotaka Nakamura
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.05 - 2012.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Force-based variable compliance control method for bilateral system with different degree of freedom
- 講演者
- Naoki Motoi, Tomoyuki Shimono, Ryogo Kubo and Atsuo Kawamura
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.03 - 2012.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
An expression of transparency in time-delayed multilateral control systems
- 講演者
- Ryogo Kubo and Naoki Motoi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.11 - 2010.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Convergence of WDM access and ubiquitous antenna architecture for broadband wireless services
- 講演者
- Katsutoshi Tsukamoto, Tatsuya Nishiumi, Takuya Yamagami, Takeshi Higashino, Shozo Komaki, Ryogo Kubo, Tomohiro Taniguchi, Jun-ichi Kani, Naoto Yoshimoto, Hideaki Kimura and Katsumi Iwatsuki
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.03 - 2010.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Transparency and system connection for heterogeneous haptic network systems
- 講演者
- Ryogo Kubo, Naoki Motoi and Kouhei Ohnishi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2010.03 - 2010.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）