研究発表
村田 真悟
1~13件（全13件）
2024.09
Deep Active Inference with Reconstructive and Contrastive Learning
- 講演者
- Kentaro Fujii, Takuya Isomura, Shingo Murata
- 会議名
- 開催年月日2024.09.09 - 2024.09.11
- 会議種別
- ポスター発表
2023.07
A Deep Generative Model for Extracting Shared and Private Latent Representations from Multimodal Data
- 講演者
- Kaito Kusumoto, Shingo Murata
- 会議名
- 会議名International Symposium on Predictive Brain and Cognitive Feelings, 開催年月日2023.07.19 - 2023.07.20
- 会議種別
- ポスター発表
2022.10
Action Modification Based on Real-time Amortized Inference of Others’ Intentions Using Backward RNN
- 講演者
- Yukiko Orui, Shingo Murata
- 会議名
- 会議名The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '22) 開催年月日2022.10.14 - 2022.10.15
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2023.07
Multiple Timescale Recurrent State-Space Model for Learning Long-Horizon Tasks
- 講演者
- Kentaro Fujii, Shingo Murata
- 会議名
- 会議名International Symposium on Predictive Brain and Cognitive Feelings 開催年月日2023.07.19 - 2023.07.20
- 会議種別
- ポスター発表
2023.09
Real-World Robot Control Based on Contrastive Active Inference with Learning from Demonstration
- 講演者
- Kentaro Fujii, Takuya Isomura, Shingo Murata
- 会議名
- 会議名The 4th International Workshop on Active Inference 開催年月日2023.09.13 - 2023.09.15
- 会議種別
- ポスター発表
Logically Complex Symbol Grounding for Interactive Robots by Seq2seq Learning with an LSTM-RNN
- 講演者
- Tatsuro Yamada, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名The Thirtieth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2016) 開催年月日2016.12 - 2016.12
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- その他外国語
Neuro-Dynamical Accounts for Postdiction
- 講演者
- Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名The 19th Annual Meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC 19) 開催年月日2015.07 - 2015.07
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- その他外国語
Representation Learning of Logical Words via Seq2seq Learning from Linguistic Instructions to Robot Actions
- 講演者
- Tatsuro Yamada, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Workshop on Representation Learning for Human and Robot Cognition, The 5th International Conference on Human–Agent Interaction (HAI 2017) 開催年月日2017.10 - 2017.10
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- その他外国語
Self-Organization of Distinct Neural Mechanisms for Adaptive Behavior
- 講演者
- Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Neurobiologically Inspired Robotics Workshop: Incorporating Brain Processing into Robots Might for Better Autonomy, The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014) 開催年月日2014.06 - 2014.06
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- その他外国語
Altered Behavioral Flexibility and Generalization Induced by Reduced Heterogeneity of Intrinsic Neuronal Excitability: A Neurorobotics Study
- 講演者
- Hayato Idei, Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名WPA XVII World Congress of Psychiatry 開催年月日2017.10 - 2017.10
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- その他外国語
Altered Prediction of Uncertainty Induced by Network Disequilibrium: A Neuro-Robotics Study
- 講演者
- Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata, Hiroaki Arie, Jun Tani, Shigeki Sugano
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Computational Psychiatry 2013 開催年月日2013.10 - 2013.10
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- その他外国語
Altered Sense of Self Induced by Functional Disconnection in a Hierarchical Neural Network: A Neuro-Robotics Study
- 講演者
- Hayato Idei, Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名International Consortium on Hallucination Research and Related Symptoms Kyoto Satellite Meeting (ICHR 2018 KYOTO) 開催年月日2018.10 - 2018.10
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- その他外国語
Analysis of Imitative Interactions between Typically Developed or Autistic Participants and a Robot with a Recurrent Neural Network
- 講演者
- Shingo Murata, Kai Hirano, Naoto Higashi, Shin-ichiro Kumagaya, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名The Ninth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2019) 開催年月日2019.08 - 2019.08
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- その他外国語