村田 真悟
ムラタ シンゴ
MURATA Shingo
理工学部 電気情報工学科/准教授基本情報
専門
認知ロボティクス, ロボット学習, 計算論的精神医学, 深層学習, ヒューマンロボットインタラクション
関連リンク
研究者番号
80778168
論文審査資格
理工学研究科における論文指導資格 : 修士/博士
略歴
経歴
2024.04
慶應義塾大学 理工学部 電気情報工学科 准教授
2020.04 - 2024.03
慶應義塾大学 理工学部 電気情報工学科 専任講師
2018.04 - 2020.03
総合研究大学院大学 複合科学研究科 情報学専攻 助教
研究
研究概要
認知神経科学・ロボティクス・機械学習等の観点を融合し、（1）人間の認知機能を実現する計算メカニズムの構成論的理解、（2）その理解に基づく他者との協調が可能な知能ロボットの実現を目指しています。さらには、（3）自閉スペクトラム症や統合失調症等の精神障害をもたらす計算メカニズムの理解も目指しています。
研究キーワード
- 深層学習
- 認知ロボティクス
- ロボット学習
- 計算論的精神医学
- ニューラルネットワーク
- リカレントニューラルネットワーク
- 予測符号化
- 能動的推論
- 自由エネルギー原理
研究分野
その他 / 認知ロボティクス
その他 / ロボット学習
その他 / 計算論的精神医学
知能情報学
知能ロボティクス