慶應義塾
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ライントレーサにおける形態と制御系の同時設計: センサ進化が学習に与える影響の考察

著者名
西川徳宏, 杉浦孔明, 塩瀬隆之, 川上浩司, 片井修
掲載誌名
誌名自律分散システム・シンポジウム資料= SICE Symposium on Decentralized Autonomous … 開始ページ183 - 終了ページ188 (出版年(月日)2007年)

ロボカップ@ ホーム 人と共存するロボットのベンチマークテスト, 人工知能

著者名
杉浦孔明
掲載誌名
(出版年(月日)2016年)

ロボカップ@ ホーム: 人と共存するロボットのベンチマークテスト (< 特集> 人工知能研究のベンチマークとは-標準問題・データセット・評価手法-)

著者名
杉浦孔明
掲載誌名
誌名人工知能 31 (2), 230-236 出版社人工知能学会 ; 2014- 巻31(号2) 開始ページ230 - 終了ページ236 (出版年(月日)2016年)
ISSN
2188-2266

ロボカップ@ ホームにおけるロボット向けベンチマークテスト構築の試み

著者名
杉浦孔明
掲載誌名
(出版年(月日)2012年)

ロボカップ@ ホームにおける日用品マニピュレーション

著者名
杉浦孔明, 長井隆行
掲載誌名
誌名日本ロボット学会誌 31 (4), 370-375 出版社一般社団法人 日本ロボット学会 巻31(号4) 開始ページ370 - 終了ページ375 (出版年(月日)2013年)
ISSN
02891824

ロボカップ@ ホームにおける音声対話技術

著者名
岡田浩之, 大森隆司, 岩橋直人, 長井隆行, 杉浦孔明
掲載誌名
誌名人工知能学会全国大会論文集 第 22 回全国大会 (2008), 368-368 出版社一般社団法人 人工知能学会 巻8(号0) 開始ページ368 - 終了ページ368 (出版年(月日)2008年)

ロボカップ西暦 2050 年を目指して (その 2)

著者名
奥川雅之, 伊藤暢浩, 岡田浩之, 植村渉, 高橋友一, 杉浦孔明
掲載誌名
誌名知能と情報 29 (2), 42-54 出版社日本知能情報ファジィ学会 巻29(号2) 開始ページ42 - 終了ページ54 (出版年(月日)2017年)
ISSN
1347-7986

ロボカップ西暦 2050 年を目指して (その 2)……………………… 奥川 雅之・伊藤 暢浩・岡田 浩之・植村 渉・高橋 友一・杉浦 孔明……… 2 (42) 自然言語文からの関係知識ベースの構築 …

著者名
用語解説, 会告, 論文概要, 編集後記
掲載誌名
誌名知能と情報 (日本知能情報ファジィ学会誌) 29 (2) (出版年(月日)2017年)

ロボカップ道しるべ: ロボカップ@ ホームリーグ

著者名
杉浦孔明
掲載誌名
誌名情報処理 53 (3), 250-261 出版社情報処理学会 巻53(号3) 開始ページ250 - 終了ページ261 (出版年(月日)2012年)
ISSN
0447-8053

ロボットによる大規模言語学習に向けて : 実世界知識の利活用とクラウドロボティクス基盤の構築 (特集 ロボットと実環境の相互作用に基づく記号コミュニケーション基盤創成)

著者名
杉浦 孔明
掲載誌名
誌名計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers 出版社計測自動制御学会 ; 1962- 巻55(号10) 開始ページ884 - 終了ページ889 (出版年(月日)2016年10月)
ISSN
0453-4662

ロボットによる大規模言語学習に向けて—実世界知識の利活用とクラウドロボティクス基盤の構築—

著者名
杉浦孔明
掲載誌名
誌名計測と制御 55 (10), 884-889 (出版年(月日)2016年)

ロボットによる大規模言語学習に向けて―実世界知識の利活用とクラウドロボティクス基盤の構築―

著者名
杉浦 孔明
掲載誌名
誌名計測と制御 出版社公益社団法人 計測自動制御学会 巻55(号10) 開始ページ884 - 終了ページ889 (出版年(月日)2016年)
ISSN
0453-4662

ロボット対話: 実世界情報を用いたコミュニケーションの学習 (< 特集> 記号創発ロボティクス)

著者名
杉浦孔明
掲載誌名
誌名人工知能学会誌 27 (6), 580-586 出版社人工知能学会 巻27(号6) 開始ページ580 - 終了ページ586 (出版年(月日)2012年)
ISSN
0912-8085

劣モジュラ性を利用したドローンによるばらまき型センサ配置

著者名
杉浦孔明
掲載誌名
誌名人工知能学会全国大会論文集 第 30 回全国大会 (2016), 1O5OS22b5-1O5OS22b5 出版社一般社団法人 人工知能学会 巻2016(号0) 開始ページ1O5OS22b5 - 終了ページ1O5OS22b5 (出版年(月日)2016年)

参照点に依存した確率モデルを用いた連続動作の認識と生成

著者名
杉浦 孔明, 岩橋 直人
掲載誌名
誌名人工知能学会全国大会論文集 出版社一般社団法人 人工知能学会 巻8(号0) 開始ページ372 - 終了ページ372 (出版年(月日)2008年)

大規模異分野データ横断検索における時空間スコア計算法

著者名
竹内 伸一, 杉浦 孔明, 赤星 祐平, 是津 耕司
掲載誌名
誌名人工知能学会全国大会論文集 出版社一般社団法人 人工知能学会 巻2015(号0) 開始ページ1G3OS08b4 - 終了ページ1G3OS08b4 (出版年(月日)2015年)

大規模異分野データ横断検索における時空間情報を用いた疑似適合性フィードバック

著者名
竹内伸一, 赤星祐平, 杉浦孔明, 是津耕司
掲載誌名
誌名人工知能学会全国大会論文集 第 28 回全国大会 (2014), 2E5OS25b2-2E5OS25b2 (出版年(月日)2014年)

大規模異分野データ横断検索における時空間情報を用いた疑似適合性フィードバック

著者名
竹内 伸一, 赤星 祐平, Ong Bun Theang, 杉浦 孔明, 是津 耕司
掲載誌名
誌名人工知能学会全国大会論文集 出版社一般社団法人 人工知能学会 巻2014(号0) 開始ページ2E5OS25b2 - 終了ページ2E5OS25b2 (出版年(月日)2014年)

大規模長時間のインタラクションを可能にするロボカップ@ ホームシミュレーションの構想とその基盤技術

著者名
稲邑哲也, 萩原良信, 杉浦孔明, 長井隆行, 岡田浩之
掲載誌名
誌名知能と情報 26 (3), 698-709 出版社日本知能情報ファジィ学会 巻26(号3) 開始ページ698 - 終了ページ709 (出版年(月日)2014年)
ISSN
1347-7986

太陽フレア予測への機械学習の応用

著者名
西塚直人, 杉浦孔明, 久保勇樹, 田光江, 亘慎一, 石井守
掲載誌名
誌名title 平成 28 年度 宇宙科学情報解析シンポジウム Space Science Informatics … (出版年(月日)2017年)