論文
杉浦 孔明
201~220件（全235件）
Situated spoken dialogue with robots using active learning
- 著者名
- K Sugiura, N Iwahashi, H Kawai, S Nakamura
- 掲載誌名
- 誌名Advanced Robotics 25 (17), 2207-2232 巻25(号17) 開始ページ2207 - 終了ページ2232 (出版年（月日）2011年）
- ISSN
- 01691864
Solar flare prediction model with three machine-learning algorithms using ultraviolet brightening and vector magnetograms
- 著者名
- N Nishizuka, K Sugiura, Y Kubo, M Den, S Watari, M Ishii
- 掲載誌名
- 誌名The Astrophysical Journal 835 (2), 156 (出版年（月日）2017年）
Solar Flare Prediction Using Machine Learning with Multiwavelength Observations
- 著者名
- N Nishizuka, K Sugiura, Y Kubo, M Den, S Watari, M Ishii
- 掲載誌名
- 誌名Proceedings of the International Astronomical Union 13 (S335), 310-313 (出版年（月日）2017年）
Solar Flare Prediction using the Machine-learning and Operational Evaluation Method
- 著者名
- N Nishizuka, K Sugiura, Y Kubo, M Ishii
- 掲載誌名
- (出版年（月日）2017年）
Solar flare prediction with vector magnetogram and chromospheric brightening using machinelearning
- 著者名
- N Nishizuka, Y Kubo, K Sugiura, M Den, S Watari, M Ishii
- 掲載誌名
- 誌名Japan Geoscience Union Meeting (出版年（月日）2016年）
3-4 Development of Dialogue Systems ‘“Kyo-no Hanna’and ‘K yo no Osusume’”
- 著者名
- T Misu, E Mizukami, K Sugiura, N Iwahashi
- 掲載誌名
- 誌名Journal of the National Institute of Information and Communications … (出版年（月日）2012年）
A Multimodal Classifier Generative Adversarial Network for Carry and Place Tasks from Ambiguous Language Instructions.
- 著者名
- Aly Magassouba, Komei Sugiura, Hisashi Kawai
- 掲載誌名
- (出版年（月日）2018年）
Constrained Greedy Reranking Based on Spatial Diversity for Scientific Data Retrieval
- 著者名
- S Takeuchi, K Sugiura, Y Akahoshi, K Zettsu
- 掲載誌名
- (出版年（月日）2015年）
Multimodal attention branch network for perspective-free sentence generation
- 著者名
- A Magassouba, K Sugiura, H Kawai
- 掲載誌名
- 誌名arXiv preprint arXiv:1909.05664 (出版年（月日）2019年）
生活支援ロボットにおける Generative Adversarial Nets を用いた曖昧な指示の理解
- 著者名
- 杉浦孔明， 河井恒
- 掲載誌名
- 誌名人工知能学会全国大会論文集 第 32 回全国大会 (2018), 2A304-2A304 出版社一般社団法人 人工知能学会 巻2018(号0) 開始ページ2A304 - 終了ページ2A304 (出版年（月日）2018年）
Active learning of confidence measure function in robot language acquisition framework
- 著者名
- K Sugiura, N Iwahashi, H Kashioka, S Nakamura
- 掲載誌名
- 誌名2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems … 開始ページ1774 - 終了ページ1779 (出版年（月日）2010年）
An extended mobile manipulation robot learning novel objects
- 著者名
- T Nakamura, M Attamimi, K Sugiura, T Nagai, N Iwahashi, T Toda, ...
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Intelligent & Robotic Systems 66 (1), 187-204 (出版年（月日）2012年）
Analysis of long-term and large-scale experiments on robot dialogues using a cloud robotics platform
- 著者名
- K Sugiura, K Zettsu
- 掲載誌名
- 誌名2016 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI … 開始ページ525 - 終了ページ526 (出版年（月日）2016年）
Bayesian learning of confidence measure function for generation of utterances and motions in object manipulation dialogue task
- 著者名
- K Sugiura, N Iwahashi, H Kashioka, S Nakamura
- 掲載誌名
- 誌名Tenth Annual Conference of the International Speech Communication Association 開始ページ2483 - 終了ページ2486 (出版年（月日）2009年）
Co-evolution of Sensors and Controllers
- 著者名
- K Sugiura, T Shiose, H Kawakami, O Katai
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 124 (10), 1938-1943 出版社一般社団法人 電気学会 巻124(号10) 開始ページ1938 - 終了ページ1943 (出版年（月日）2004年）
- ISSN
- 03854221
Complementary Integration of Heterogeneous Crowd-Sourced Datasets for Enhanced Social Analytics
- 著者名
- R Lee, KS Kim, K Sugiura, K Zettsu, Y Kidawara
- 掲載誌名
- 誌名2013 IEEE 14th International Conference on Mobile Data Management 2, 234-243 開始ページ234 - 終了ページ243 (出版年（月日）2013年）
Constrained region selection method based on configuration space for visualization in scientific dataset search
- 著者名
- S Takeuchi, K Sugiura, Y Akahoshi, K Zettsu
- 掲載誌名
- 誌名2015 IEEE International Conference on Big Data (Big Data), 2191-2200 開始ページ2191 - 終了ページ2200 (出版年（月日）2015年）
Construction of robotic body schema by extracting temporal information from sensory inputs
- 著者名
- K Sugiura, D Matsubara, O Katai
- 掲載誌名
- 誌名2006 SICE-ICASE International Joint Conference, 302-307 (出版年（月日）2006年）
Constructive approach to role-reversal imitation through unsegmented interactions
- 著者名
- T Taniguchi, N Iwahashi, K Sugiura, T Sawaragi
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Robotics and Mechatronics 20 (4), 567 巻20(号4) 開始ページ567 - 終了ページ577 (出版年（月日）2008年）
Detecting robot-directed speech by situated understanding in object manipulation tasks
- 著者名
- X Zuo, N Iwahashi, R Taguchi, K Funakoshi, M Nakano, S Matsuda, ...
- 掲載誌名
- 誌名19th International Symposium in Robot and Human Interactive Communication … 開始ページ608 - 終了ページ613 (出版年（月日）2010年）