論文
杉浦 孔明
181~200件（全235件）
Motion recognition and generation by combining reference-point-dependent probabilistic models
- 著者名
- K Sugiura, N Iwahashi
- 掲載誌名
- 誌名2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems … 開始ページ852 - 終了ページ857 (出版年（月日）2008年）
Non-monologue HMM-based speech synthesis for service robots: A cloud robotics approach
- 著者名
- K Sugiura, Y Shiga, H Kawai, T Misu, C Hori
- 掲載誌名
- 誌名2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2237-2242 開始ページ2237 - 終了ページ2242 (出版年（月日）2014年）
On RoboCup@ Home–past, present and future of a scientific competition for service robots
- 著者名
- D Holz, J Ruiz-del-Solar, K Sugiura, S Wachsmuth
- 掲載誌名
- 誌名Robot Soccer World Cup, 686-697 (出版年（月日）2014年）
On RoboCup@Home - Past, Present and Future of a Scientific Competition for Service Robots.
- 著者名
- Dirk Holz, Javier Ruiz-del-Solar, Komei Sugiura, Sven Wachsmuth
- 掲載誌名
- 誌名RoboCup 開始ページ686 - 終了ページ697 (出版年（月日）2014年）
Online Learning of Bayes Risk-Based Optimization of Dialogue Management for Document Retrieval Systems with Speech Interface
- 著者名
- T Misu, K Sugiura, T Kawahara, K Ohtake, C Hori, H Kashioka, ...
- 掲載誌名
- 誌名Spoken Dialogue Systems Technology and Design, 29-52 開始ページ29 - 終了ページ52 (出版年（月日）2011年）
Quality-of-experience (QoE) in emerging mobile social networks
- 著者名
- M Dong, T Kimata, K Sugiura, K Zettsu
- 掲載誌名
- 誌名IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems 97 (10), 2606-2612 出版社一般社団法人 電子情報通信学会 巻97(号10) 開始ページ2606 - 終了ページ2612 (出版年（月日）2014年）
- ISSN
- 0916-8532
RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII [papers from the 18th Annual RoboCup International Symposium, João Pessoa, Brazil, July 15
- 著者名
- Reinaldo A. C. Bianchi, H. Levent Akin, Subramanian Ramamoorthy, Komei Sugiura
- 掲載誌名
- 誌名RoboCup (出版年（月日）2015年）
- ISSN
- 978-3-319-18614-6
RoboCup@ Home: Analysis and results of evolving competitions for domestic and service robots
- 著者名
- L Iocchi, D Holz, J Ruiz-del-Solar, K Sugiura, T Van Der Zant
- 掲載誌名
- 誌名Artificial Intelligence 229, 258-281 開始ページ258 - 終了ページ281 (出版年（月日）2015年）
Robot dialogue: robots that learn physically-situated communication
- 著者名
- K Sugiura
- 掲載誌名
- 誌名J Jpn Soc Artif Intell 27, 580-586 (出版年（月日）2012年）
Robot-directed speech detection using multimodal semantic confidence based on speech, image, and motion
- 著者名
- X Zuo, N Iwahashi, R Taguchi, S Matsuda, K Sugiura, K Funakoshi, ...
- 掲載誌名
- 誌名2010 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal … 開始ページ2458 - 終了ページ2461 (出版年（月日）2010年）
Robots that learn to communicate: A developmental approach to personally and physically situated human-robot conversations
- 著者名
- N Iwahashi, K Sugiura, R Taguchi, T Nagai, T Taniguchi
- 掲載誌名
- 誌名2010 AAAI Fall Symposium Series (出版年（月日）2010年）
Robots that learn to converse: Developmental approach to situated language processing
- 著者名
- N Iwahashi, R Taguchi, K Sugiura, K Funakoshi, M Nakano
- 掲載誌名
- 誌名Proceedings of International Symposium on Speech and Language Processing … (出版年（月日）2009年）
rospeex : クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット (クラウドネットワークロボット)
- 著者名
- 杉浦 孔明, 堀 智織, 是津 耕司
- 掲載誌名
- 誌名電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 出版社一般社団法人電子情報通信学会 巻113(号248) 開始ページ7 - 終了ページ10 (出版年（月日）2013年10月）
- ISSN
- 0913-5685
Rospeex: A cloud robotics platform for human-robot spoken dialogues
- 著者名
- K Sugiura, K Zettsu
- 掲載誌名
- 誌名2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems … 開始ページ6155 - 終了ページ6160 (出版年（月日）2015年）
rospeex: クラウド型音声コミュニケーションを実現する ROS 向けツールキット
- 著者名
- 杉浦孔明， 堀智織， 是津耕司
- 掲載誌名
- 誌名信学技報 (CNR2013-10) 113, 7-10 (出版年（月日）2013年）
RPD-HMM に基づく逐次動作生成による物体操作の模倣学習
- 著者名
- 杉浦孔明， 是津耕司
- 掲載誌名
- 誌名人工知能学会全国大会論文集 第 28 回全国大会 (2014), 1I5OS09b5-1I5OS09b5 出版社一般社団法人 人工知能学会 巻2014(号0) 開始ページ1I5OS09b5 - 終了ページ1I5OS09b5 (出版年（月日）2014年）
Sentence selection based on extended entropy using phonetic and prosodic contexts for statistical parametric speech synthesis
- 著者名
- T Nose, Y Arao, T Kobayashi, K Sugiura, Y Shiga
- 掲載誌名
- 誌名IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing 25 (5), 1107 … 巻25(号5) 開始ページ1107 - 終了ページ1116 (出版年（月日）2017年）
Service-Controlled Networking: アプリケーション構 やユーザ要求に連動したネットワーク制御技術
- 著者名
- 木全崇， 杉浦孔明， 董冕雄， 是津耕司
- 掲載誌名
- (出版年（月日）2014年）
Simultaneous Design Method of the Sensory Morphology and Controller of Mobile Robots
- 著者名
- K Sugiura, H Kawakami, O Katai
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 128, 1154-1161 (出版年（月日）2008年）
Simultaneous design of the sensory morphology and controller of mobile robots
- 著者名
- K Sugiura, H Kawakami, O Katai
- 掲載誌名
- 誌名Electrical Engineering in Japan 172 (1), 48-57 (出版年（月日）2010年）