慶應義塾
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把持力制御のための曲面状ひずみ分布センサの開発

著者名
河合隆志,平野雄一,前野隆司
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C編 巻64巻(号627号) 開始ページ4264-4270 (出版年(月日)1998年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り

内視鏡下手術におけるロボティクスの応用 Solo-surgeryから遠隔手術指導まで

著者名
大上正裕,森川康英,北島政樹,中澤和夫,宮下照夫,前野隆司
掲載誌名
誌名医療とコンピュータ (1998) 巻Vol. 9(号No. 5) 開始ページ14-19 (出版年(月日)1998年05月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

固着・滑りを考慮した超音波モータの接触解析

著者名
前野隆司
掲載誌名
誌名日本音響学会誌 巻54巻(号4号) 開始ページ305-311 (出版年(月日)1998年04月)
共著区分
単著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

曲面状弾性体の内部ひずみ分布検出に基づく把持力制御法

著者名
前野隆司,小林一三,河合隆志,平野雄一
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C編 巻64巻(号620号) 開始ページ1258-1265 (出版年(月日)1998年04月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り

内視鏡下手術におけるロボティクス

著者名
大上正裕,森川康英,北島政樹,中澤和夫,宮下照夫,前野隆司
掲載誌名
誌名日本コンピュータ支援外科学会誌(1998) 巻Vol. 6(号No. 1) 開始ページ5-8 (出版年(月日)1998年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

縦振動と横振動の縮退に基づく多自由度超音波モータの開発

著者名
前野隆司,竹村研治郎,小島信行
掲載誌名
誌名日本ロボット学会誌 巻16巻(号8号) 開始ページ1115-1122 (出版年(月日)1998年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

Relationship between the Structure of Human Finger Tissue and the Location of Tactile Receptors

著者名
Takashi Maeno, Kazumi Kobayashi and Nobutoshi Yamazaki
掲載誌名
誌名Bulletin of JSME International Journal,C 巻Vol.41(号No.1) 開始ページ94-100 (出版年(月日)1998年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り

腹腔鏡下手術のBreakthroughを目指して-ハイテクノロジーの開発と応用-

著者名
大上正裕,森川康英,渡邊昌彦,大谷吉秀,小澤壮治,若林剛,北島政樹,前野隆司,宮下照夫,中澤和夫
掲載誌名
誌名Progress of Digestive Endoscopy (1997) 開始ページ30-33 (出版年(月日)1997年04月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係

著者名
前野隆司,小林一三,山崎信寿
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C編 巻63(号607) 開始ページ881-888 (出版年(月日)1997年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り

波動伝播に基づく移動機構の研究(第一報,ミミズの運動測定と接触移動シミュレーション)

著者名
前野隆司,立川忠則,山崎信寿
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C編 巻62(号603) 開始ページ4264-4271 (出版年(月日)1996年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り

Effect of the Rotor/Stator Interface Condition including Contact Type, Geometry, and Material on the Performance of Ultrasonic Motors

著者名
Takashi Maeno and David B. Bogy
掲載誌名
誌名Transactions of the ASME, Journal of Tribology 巻Vol. 116(号No. 4) 開始ページ726-732 (出版年(月日)1994年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り

FE Analysis and LDA Measurement of the Dynamic Rotor/Stator Contact in a Ring-Type Ultrasonic Motor

著者名
Takashi Maeno and David B. Bogy
掲載誌名
誌名Transactions of the ASME, Journal of Tribology 巻Vol. 115(号No. 4) 開始ページ625-631 (出版年(月日)1993年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り

超音波モータのトライボロジ

著者名
金沢元,月本貴之,前野隆司,三宅明
掲載誌名
誌名トライボロジスト 巻38(号3) 開始ページ207-212 (出版年(月日)1993年07月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

トラック型超音波モータの固有振動モードに関する研究

著者名
木村篤史,前野隆司,関裕之
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C編 巻59巻(号562号) 開始ページ1644-1649 (出版年(月日)1993年06月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り

Effect of the Hydrodynamic Bearing on Rotor/Stator Contact in a Ring-Type Ultrasonic Motor

著者名
Takashi Maeno and David B. Bogy
掲載誌名
誌名IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 巻Vol. 39(号No. 6) 開始ページ675-682 (出版年(月日)1992年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り

Finite Element Analysis of the Rotor/Stator Contact in a Ring-Type Ultrasonic Motor

著者名
Takashi Maeno, Takayuki Tsukimoto and Akira Miyake
掲載誌名
誌名IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 巻Vol. 39(号No. 6) 開始ページ668-674 (出版年(月日)1992年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り

フレキシブルディスク装置におけるヘッド・媒体インタフェースの研究(第3報,点接触ヘッドによって生ずる3.5インチディスクの動的変形特性)

著者名
小野京右,前野隆司
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C編 巻52巻(号484号) 開始ページ3100-3107 (出版年(月日)1986年12月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り

Study on Mechanical Interface between Head and Media in Flexible Disk Drive (2nd Report, Dynamic Response Characteristics Due to a Concentrated Force)

著者名
Kyosuke Ono, Takashi Maeno and Takeshi Ebihara
掲載誌名
誌名Bulletin of JSME 巻Vol.29(号No. 255) 開始ページ3109-3115 (出版年(月日)1986年09月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り

New Separation Method of Photoelastic Principal Stresses Using a Micro-Computer

著者名
Toshikazu Shibuya, Takashi Koizumi, Kazuo Takakuda and Takashi Maeno
掲載誌名
誌名Bulletin of JSME 巻Vol.29(号No. 248) 開始ページ400-407 (出版年(月日)1986年02月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り

フレキシブルディスク装置におけるヘッド・媒体インタフェースの研究(第2報,集中力による動的変形特性)

著者名
小野京右,前野隆司,海老原毅
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C編 巻52巻(号473号) 開始ページ326-335 (出版年(月日)1986年01月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り