論文
前野 隆司
141~160件（全181件）
Design of a Plate Type Multi-DOF Ultrasonic Motor and its Self-Oscillation Driving Circuit
- 著者名
- Kenjiro Takemura, Yuji Ohno and Takashi Maeno
- 掲載誌名
- 誌名IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 巻9(号3) 開始ページ474-480 (出版年（月日）2004年09月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Identification of Incipient Slip Phenomena Based on the Circuit Output Signals of PVDF Film Strips Embedded in Artificial Finger Ridges
- 著者名
- Isao Fujimoto, Yoji Yamada, Takashi Maeno, Tetsuya Morizono and Yoji Umetani
- 掲載誌名
- 誌名計測自動制御学会論文集 巻40(号6) 開始ページ648-655 (出版年（月日）2004年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
Study on Multi-DOF Ultrasonic Actuator for Laparoscopic Instrument
- 著者名
- Shinsuk Park, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
- 掲載誌名
- 誌名Bulletin of JSME, Series C 出版社JSME 巻47(号2) 開始ページ574-581 (出版年（月日）2004年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
Friction Estimation by Pressing an Elastic Finger-shaped Sensor against a Surface
- 著者名
- Takashi Maeno, Tomoyuki Kawamura and Sen-chieh Cheng
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Robotics and Automation 巻20(号2) 開始ページ222-228 (出版年（月日）2004年04月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
進化的計算法を用いたリンク型移動ロボットの形態と運動パターンのデザイン法
- 著者名
- 遠藤謙，川内野明洋，前野隆司
- 掲載誌名
- 誌名日本ロボット学会誌 巻22(号2) 開始ページ273-280 (出版年（月日）2004年03月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
指紋により接触／非接触・固着／滑り分布を検出する弾性ロボットフィンガの開発
- 著者名
- 山田大介，前野隆司，山田陽滋
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 巻70(号690C) 開始ページ560-566 (出版年（月日）2004年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
把持力制御のための曲面状ひずみ分布センサの開発（十字状ひずみゲージ配列を有する球面状センサによる任意方向把持力制御）
- 著者名
- 木村竜司，内山孝憲，前野隆司
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集Ｃ編 巻70(号689) 開始ページ83-88 (出版年（月日）2004年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
「触る」ということ －ヒトとロボットの触覚－
- 著者名
- 白土 寛和，前野 隆司
- 掲載誌名
- 誌名表面 巻41(号5) 開始ページ145-152 (出版年（月日）2003年10月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
球面モータ
- 著者名
- 矢野智昭，前野 隆司
- 掲載誌名
- 誌名日本ロボット学会誌 巻21(号7) 開始ページ740-743 (出版年（月日）2003年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
錯覚を利用した多指ハプティックデバイス 人の5指動作を伝達するVR・遠隔ロボットハンド
- 著者名
- 前野 隆司
- 掲載誌名
- 誌名画像ラボ 開始ページ8-11 (出版年（月日）2003年09月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
Effect of Shape/Force Factors of Bonsai on Cognition of its Beauty
- 著者名
- Takashi Maeno, Haruyuki Dei and Yoshiyuki Matsuoka
- 掲載誌名
- 誌名Bulletin of Japanese Society for the Science of Design 巻49(号6) 開始ページ11-18 (出版年（月日）2003年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
超音波モータのトライボロジ
- 著者名
- 前野 隆司，中川 洋祐
- 掲載誌名
- 誌名トライボロジ 巻17(号4) 開始ページ51-53 (出版年（月日）2003年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
Method for Controlling Multi-DOF Ultrasonic Motor Using Neural Network
- 著者名
- Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Robotics and Mechatronics 巻15(号2) 開始ページ534-540 (出版年（月日）2003年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
超音波モータ
- 著者名
- 前野 隆司
- 掲載誌名
- 誌名日本ロボット学会誌 巻21(号1) 開始ページ10-14 (出版年（月日）2003年01月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
多自由度超音波モータ
- 著者名
- 竹村研治郎，前野隆司
- 掲載誌名
- 誌名日本AEM学会誌 巻11(号1) 開始ページ12-17 (出版年（月日）2003年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
パッシブフォースフィードバックを用いた多指エグゾスケルトン型ハプティックデバイスの開発
- 著者名
- 小山辰也，山野郁男，竹村研治郎，前野隆司
- 掲載誌名
- 誌名日本バーチャルリアリティー学会論文誌 巻7(号4) 開始ページ565-574 (出版年（月日）2002年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
ヒトの触覚受容機構 ―力学・アナロジー・錯覚という視点から―
- 著者名
- 前野 隆司
- 掲載誌名
- 誌名電気学会センサマイクロマシン部門誌 巻122-E(号10) 開始ページ469-473 (出版年（月日）2002年10月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
波動伝播に基づく移動機構の研究（第２報，体節の変形を考慮した細長動物の構造モデル）
- 著者名
- 土屋学, 前野隆司, 山崎信寿
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集Ｃ編 巻65巻(号636号) 開始ページ3328-3335 (出版年（月日）1999年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係（第３報，凹凸を有する面と指の接触解析結果）
- 著者名
- 小林一三，前野隆司
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集Ｃ編 巻65巻(号636号) 開始ページ3321-3327 (出版年（月日）1999年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係（第２報，動的接触解析手法および移動する平面と指の動的接触解析結果）
- 著者名
- 小林一三，前野隆司
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集Ｃ編 巻64巻(号628号) 開始ページ4798-4805 (出版年（月日）1998年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り