論文
前野 隆司
121~140件（全181件）
物体把持時におけるヒト指腹部の固着・滑り分布と触覚受容器応答
- 著者名
- 前野隆司，広光慎一
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集Ｃ編 巻68巻(号667号) 開始ページ914-919 (出版年（月日）2002年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
Development of a Master-Slave System for Active Endoscope Using a Multi-DOF Ultrasonic Motor
- 著者名
- Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
- 掲載誌名
- 誌名Transactions on Control, Automation and Systems Engineering 巻Vol. 4(号No. 1) 開始ページ17-22 (出版年（月日）2002年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
多自由度超音波モータ －高機能高性能アクチュエータの実現を目指して－
- 著者名
- 前野隆司，竹村研治郎
- 掲載誌名
- 誌名超音波テクノ(2001) 巻Vol. 13(号No. 11) 開始ページ20-24 (出版年（月日）2001年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
Design and Control of an Ultrasonic Motor Capable of Generating Multi-DOF Motion
- 著者名
- Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
- 掲載誌名
- 誌名IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 巻Vol. 6(号No. 4) 開始ページ499-506 (出版年（月日）2001年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
進化的計算を用いたリニア超音波モータ振動子の形状設計（第一報，定式化と基本形状の生成結果）
- 著者名
- 橋本正夫，柴崎豪，前野隆司
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集Ｃ編 巻67巻(号659号) 開始ページ2238-2245 (出版年（月日）2001年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
多自由度超音波モータの駆動状態推定法
- 著者名
- 竹村研治郎，前野隆司
- 掲載誌名
- 誌名日本音響学会誌 巻57巻(号7号) 開始ページ445-452 (出版年（月日）2001年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
ヒト指腹部における軟らかさ分布検出特性に及ぼす触覚呈示法の影響
- 著者名
- 鄭森介，前野隆司
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集Ｃ編 巻67巻(号658号) 開始ページ1926-1933 (出版年（月日）2001年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
車椅子車載システムの乗心地設計支援方法（第一報，人体-車椅子系振動シミュレーションモデルの構築）
- 著者名
- 米川裕毅，前野隆司，松岡由幸
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集Ｃ編 巻67巻(号656号) 開始ページ1107-1114 (出版年（月日）2001年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
車椅子車載システムの乗心地設計支援方法（第二報，乗心地評価予測モデルおよび評価基準の構築）
- 著者名
- 米川裕毅，前野隆司，松岡由幸
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集Ｃ編 巻67巻(号656号) 開始ページ1115-1122 (出版年（月日）2001年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
曲面状弾性フィンガの固着・滑り分布推定に基づく把持力の制御
- 著者名
- 前野隆司，広光慎一，河合隆志
- 掲載誌名
- 誌名日本ロボット学会誌，2001年1月 巻19巻(号1号) 開始ページ91-99 (出版年（月日）2001年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
ヒト指腹部と触覚受容器の構造と機能
- 著者名
- 前野隆司
- 掲載誌名
- 誌名日本ロボット学会誌(2000) 巻18巻(号6号) 開始ページ1001-1004 (出版年（月日）2000年）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
多自由度超音波モータ－手首のように器用な運動の生成を目指して－
- 著者名
- 前野隆司
- 掲載誌名
- 誌名超音波テクノ(2000) 巻Vol.1(号No.9) 開始ページ50-53 (出版年（月日）2000年）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
磁気共鳴画像と反復有限要素解析に基づく生体軟組織の材料定数推定
- 著者名
- 多田充徳，永井教崇，前野隆司
- 掲載誌名
- 誌名生体医工学 巻43(号4) 開始ページ578-584 (出版年（月日）2005年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
超音波モータと弾性要素を用いた5指ロボットハンドの開発
- 著者名
- 山野郁男，前野隆司
- 掲載誌名
- 誌名日本ロボット学会誌 巻23(号8) 開始ページ977-985 (出版年（月日）2005年11月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Displaying Partial Slippage for Virtual Grasping
- 著者名
- Masayuki Mori, Takashi Maeno and YojiYamada
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Robotics and Mechatronics 巻17(号3) 開始ページ277-284 (出版年（月日）2005年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
超音波ブレーキの開発
- 著者名
- 小山辰也，竹村研治郎，前野隆司
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 巻71(号703) 開始ページ875-880 (出版年（月日）2005年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
ロボットの心の作り方―受動意識仮説に基づく基本概念の提案―
- 著者名
- 前野 隆司
- 掲載誌名
- 誌名日本ロボット学会誌 巻23(号1) 開始ページ51-62 (出版年（月日）2005年01月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
ヒト指紋形状の力学的意味
- 著者名
- 前野隆司，山田大介，佐藤英成
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集C編 巻71(号701) 開始ページ245-250 (出版年（月日）2005年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
触感呈示・検出のための材質認識機構のモデル化
- 著者名
- 白土寛和，前野隆司
- 掲載誌名
- 誌名日本バーチャルリアリティー学会論文誌 巻9(号3) 開始ページ235-240 (出版年（月日）2004年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発
- 著者名
- 藤本勲，山田陽滋，前野隆司，森園哲也，梅谷陽二
- 掲載誌名
- 誌名日本ロボット学会誌 巻22(号6) 開始ページ806-814 (出版年（月日）2004年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り