慶應義塾
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A Sensorless Force Control in Twin Drive System

著者名
林田宣宏、矢向高弘、村上俊之、大西公平
掲載誌名
誌名Proc. of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation 開始ページ2231 - 終了ページ2236 (出版年(月日)2000年10月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

A Comparison study between parallel and serial linked structures in biped robot system

著者名
森澤光晴、矢向高弘、村上俊之、大西公平
掲載誌名
誌名Proc. of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation 開始ページ2614 - 終了ページ2619 (出版年(月日)2000年10月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

Fine Real-Time Processing in Distributed Systems

著者名
矢向高弘、佐藤秀雄、青山藤詞郎
掲載誌名
誌名Proc. of IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 開始ページ135 - 終了ページ142 (出版年(月日)2000年09月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

A Motion Control of Unconstrained Object by Multiple Mobile Robots

著者名
矢嶋達生、永見明久、矢向高弘、村上俊之、大西公平
掲載誌名
誌名Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control 開始ページ120 - 終了ページ125 (出版年(月日)2000年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

A Friction Compensation in Twin Drive System

著者名
林田宣宏、矢向高弘、村上俊之、大西公平
掲載誌名
誌名Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control 開始ページ187 - 終了ページ192 (出版年(月日)2000年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

An Approach to Biped Robot with Parallel Mechanism

著者名
森澤光晴、矢向高弘、村上俊之、大西公平
掲載誌名
誌名Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control 開始ページ537 - 終了ページ541 (出版年(月日)2000年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

Control of A Wheeled Mobile Robot with Two Image Processing Grades

著者名
中島民雄、矢向高弘、村上俊之、大西公平
掲載誌名
誌名Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control 開始ページ586 - 終了ページ589 (出版年(月日)2000年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

New Representation of Systems with Effect Variables

著者名
上野健太郎、矢向高弘、村上俊之、大西公平
掲載誌名
誌名Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control 開始ページ216 - 終了ページ221 (出版年(月日)2000年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

自律分散制御におけるシステムのダイナミカル結合の一表現法

著者名
石建信、藤本康孝、矢向 高弘、大西公平
掲載誌名
誌名電気学会論文誌 巻120-D(号1) 開始ページ80-87 (出版年(月日)2000年01月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

情報結合システムの動的モデル

著者名
藤本康孝、石建信、矢向 高弘、大西公平
掲載誌名
誌名電気学会論文誌 巻120-D(号1) 開始ページ19-28 (出版年(月日)2000年01月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

A controller design method on decentralized systems

著者名
内村裕、矢向 高弘、大西公平
掲載誌名
誌名IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation 開始ページ2961 - 終了ページ1966 (出版年(月日)2004年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

Bilateral Robot System on the Real-Time Network Structure

著者名
Yutaka Uchimura, YAKOH TAKAHIRO
掲載誌名
誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻51(号5) 開始ページ940-946 (出版年(月日)2004年10月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

Development of Time Division Switching Hub for Synchronous TDMA

著者名
上田健吾、矢向 高弘
掲載誌名
誌名IEEE International Workshop on Factory Communication System 開始ページ45 - 終了ページ50 (出版年(月日)2004年05月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

Development of Gel-structured Electro-rheological Fluids and their Application to Mechanical Damper Elements

著者名
柿沼康弘、矢向高弘、青山藤詞郎、安西秀信
掲載誌名
誌名IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 開始ページ541 - 終了ページ545 (出版年(月日)2004年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

End-to-End Delay Evaluation on Multipath Routing IP Network

著者名
博多屋真一、矢向 高弘
掲載誌名
誌名IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 開始ページ481 - 終了ページ486 (出版年(月日)2004年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

A Real-Time Network Based Bilateral Robot Control with Prioritized Transfer of State Variables

著者名
内村裕、矢向 高弘、大西公平
掲載誌名
誌名IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 開始ページ475 - 終了ページ480 (出版年(月日)2004年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

Real-time Network System by Responsive Processor and Its Application to Bilateral Robot Control

著者名
内村裕、山崎信行、矢向 高弘、大西公平
掲載誌名
誌名計測自動制御学会論文集 巻40(号2) 開始ページ199-206 (出版年(月日)2004年02月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

構造ヘルスモニタリング用ワイヤレスセンサに関する研究

著者名
長井望、三田彰、矢向 高弘、佐藤忠信
掲載誌名
誌名日本地震工学論文集 巻3(号4) 開始ページ1-13 (出版年(月日)2003年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

分散リアルタイム制御技術の研究

著者名
矢向 高弘内村裕森澤光晴
掲載誌名
誌名情報処理学会誌 巻44(号1) 開始ページ27-33 (出版年(月日)2003年01月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

Synchronous TDMA for Multi Hop Network to Stabilize Transmission Time

著者名
矢向高弘
掲載誌名
誌名Proc. of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation 開始ページ2903 - 終了ページ2908 (出版年(月日)2002年11月)
共著区分
単著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)