慶應義塾
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Performance Evaluation of Synchronous TDMA Switching Hub in Multi-hop Environment

著者名
上田健吾、矢向 高弘
掲載誌名
誌名IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 開始ページ321 - 終了ページ328 (出版年(月日)2006年06月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

Fairness and Utilization in Multipath Network Flow Optimization

著者名
石田達夫、上田健吾、矢向 高弘
掲載誌名
誌名IEEE International Conference on Industrial Informatics 開始ページ1096 - 終了ページ1101 (出版年(月日)2006年08月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

Cooperative Route Searching System Considering Dynamics of Traffic Flow

著者名
堤計太、矢向 高弘
掲載誌名
誌名6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 開始ページ6 pages (出版年(月日)2007年09月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

Fault Tolerant Multipath Routing with Overlap-aware Path Selection and Dynamic Packet Distribution on Overlay Network for Real-Time Streaming Applications

著者名
石田達夫、矢向 高弘
掲載誌名
誌名7th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 開始ページ287 - 終了ページ294 (出版年(月日)2008年05月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

Implementation and Evaluation of Decorators for Delayed Live Streaming Video on Remote Control System

著者名
浜崎真一、矢向 高弘
掲載誌名
誌名IEEE International Conference on Industrial Informatics 開始ページ1220 - 終了ページ1225 (出版年(月日)2008年07月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

Low Delay Live Video Streaming System for Interactive Use

著者名
遠藤健太、吉田究理真、矢向 高弘
掲載誌名
誌名IEEE International Conference on Industrial Informatics 開始ページ1481 - 終了ページ1486 (出版年(月日)2008年07月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

End-to-End Flow Control using PI controller for Force Control System over TCP/IP Network

著者名
矢代大祐、矢向 高弘、大西公平
掲載誌名
誌名Proc. of IEEE Interna-tional Conference on Industrial Informatics 開始ページ194 - 終了ページ199 (出版年(月日)2009年06月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)
査読有無
有り

Hybrid Multipath Routing for Packet Distribution using Ant Colony Optimization

著者名
Distad Chirananthavat, 矢向 高弘
掲載誌名
誌名6th International Conference on Information Technology and Applications 開始ページ6 pages (出版年(月日)2009年11月)
共著区分
共著

ネットワークを介したサーボ制御のためのPI制御器を用いた端末間フロー制御

著者名
矢代大介,久保亮吾,矢向 高弘, 大西公平
掲載誌名
誌名電気学会論文誌 巻130-D(号3) 開始ページ268-276 (出版年(月日)2010年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

A Detection Method of Active Queue Management in Communication Paths

著者名
岩谷純至、矢向 高弘
掲載誌名
誌名IEEE International Conference on Industrial Technology 開始ページ1009 - 終了ページ1013 (出版年(月日)2010年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

Data Transmission Using Priority Queue for Multi-DOF Haptic Communication

著者名
矢代大介、矢向 高弘、大西公平
掲載誌名
誌名11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 開始ページ70 - 終了ページ75 (出版年(月日)2010年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

Development of 16-DOF telesurgical forceps master/slave robot with haptics

著者名
Motooka, W.; Nozaki, T.; Mizoguchi, T.; Sugawara, K.; Mitome, F.; Okuda, K.; Miyagaki, M.; Yashiro, D.; Yakoh, T.; Ohnishi, K.; Morikawa, Y.; Shimojima, N.
掲載誌名
誌名IECON 2010 - 36th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2081 - 終了ページ2086 (出版年(月日)2010年10月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

Feasibility Study of GPGPU Acceleration for PC-based Control

著者名
Keita Koyama, YAKOH TAKAHIRO
掲載誌名
誌名8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics 開始ページ560 - 終了ページ563 (出版年(月日)2010年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

触覚を有する8自由度手術用両腕ロボットの開発

著者名
三留郁弥、矢向 高弘
掲載誌名
誌名日本コンピュータ外科学会誌 巻12(号3) 開始ページ208 - 終了ページ209 (出版年(月日)2010年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)

Ratio Configurable Multiple Description Correlating Transforms Coding

著者名
齋藤大地、矢向高弘
掲載誌名
誌名IEEE International Conference on Industrial Technology 開始ページ352 - 終了ページ357 (出版年(月日)2011年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

Three ratio configuration methods for Multiple Description Correlating Transform coding

著者名
齋藤大地、矢向 高弘
掲載誌名
誌名2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 開始ページ826 - 終了ページ831 (出版年(月日)2011年06月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

Auditory decorator of complex sounds for teleoperation systems

著者名
倉又裕彦、矢向 高弘
掲載誌名
誌名産業情報処理学に関する国際会議 開始ページ227 - 終了ページ232 (出版年(月日)2011年07月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

Optimal dynamic quantizer based acceleration control with narrow bandwidth

著者名
矢代大祐、Dapeng Tian、矢向 高弘
掲載誌名
誌名37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON) 開始ページ2612 - 終了ページ2617 (出版年(月日)2011年11月)
共著区分
単著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

触覚鉗子によるバイラテラル遠隔操作のための遅延補償器

著者名
矢代大祐、矢向 高弘
掲載誌名
誌名日本コンピュータ外科学会誌 巻13(号3) 開始ページ314 - 終了ページ315 (出版年(月日)2011年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

PD Controller with LPF based Jitter Buffer for Real-Time Communication

著者名
矢代大祐、矢向 高弘
掲載誌名
誌名Proceedings of the 12th International Workshop on Advanced Motion Control 開始ページ1 - 終了ページ6 (出版年(月日)2012年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)