共同研究・競争的資金等の研究課題
村上 俊之
1~1件（全1件）
2015.04 - 2018.03
ADL維持回復のための人の内外複合モデルと力制御型生活支援機器（ITR）の開発
- 提供機関
- 文部科学省・日本学術振興会
- 制度名
- 科学研究費助成事業
- 研究機関
- 文部科学省・日本学術振興会
- 担当区分
- 研究代表者
- 研究者
- 村上 俊之
- 研究種目
- 基盤研究(A)
- 研究費種別
- 補助金
福祉機器システム / 力制御 / 生体信号処理 / IMUセンサ / パワーエレクトロニクス / 動作安定解析 / 転倒防止制御 / 日常生活動作支援 / f福祉機器システム制御 / 立ち上がり動作 / 階段乗降動作 / 動作安定性解析 / 福祉機器システム制御 / 対話型生活支機器システム