Research projects
Murakami, Toshiyuki
1-1 items (total 1)
2015.04 - 2018.03
A Study on Human Motion Model and Force Control Based Life Support for ADL
- Providing Institution
- MEXT,JSPS
- Program Name
- Grant-in-Aid for Scientific Research
- Research Institution
- MEXT,JSPS
- Role
- Principal investigator
- Researcher
- 村上 俊之
- Research Category
- Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Funding Type
- Research grant
福祉機器システム / 力制御 / 生体信号処理 / IMUセンサ / パワーエレクトロニクス / 動作安定解析 / 転倒防止制御 / 日常生活動作支援 / f福祉機器システム制御 / 立ち上がり動作 / 階段乗降動作 / 動作安定性解析 / 福祉機器システム制御 / 対話型生活支機器システム