Research projects
Takahashi, Masaki
1-12 items (total 12)
2023.04 - 2026.03
自律ロボット導入のための人のマルチモーダル業務分析
- Role
- Principal investigator
- Researcher
- 高橋 正樹
- Research Category
- 基盤研究(C)
- Research Funding Type
- Research grant
2016.04 - 2020.03
パーキンソン病患者の機能的移動能力と認知機能の計測・評価システムの開発
- Providing Institution
- MEXT,JSPS
- Program Name
- Grant-in-Aid for Scientific Research
- Research Institution
- MEXT,JSPS
- Role
- Principal investigator
- Researcher
- 高橋 正樹
- Research Category
- Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Funding Type
- Research grant
医療・福祉 / 知能ロボティックス / 計測工学 / 解析・評価 / 機械力学・制御 / 知能ロボティクス
2005.04 - 2006.03
走るヒューマノイドロボットの機構および制御の開発
- Providing Institution
- 慶應義塾大学
- Program Name
- Keio Gijuku Academic Development Funds
- Research Institution
- 慶應義塾大学
- Research Funding Type
- Research grant
- Submission Category
- Individual
2011.04 - 2012.03
転倒予防計測システム
- Providing Institution
- 村田機械株式会社
- Research Institution
- 村田機械株式会社
- Role
- Principal investigator
- Research Funding Type
- Joint research
- Submission Category
- Domestic joint research
2009.04 - 2010.03
可変重力環境下における歩行制御メカニズムの解明と次世代宇宙服のシステムデザイン
- Providing Institution
- 慶應義塾先端科学技術研究センター
- Program Name
- 指定研究プロジェクト次世代先端分野探索研究（単年度）
- Research Institution
- 慶應義塾先端科学技術研究センター
- Research Funding Type
- Research grant
- Submission Category
- Individual
2008.04 - 2009.03
受動要素を併合した２足ロボットの非線形動力学設計と制御
- Providing Institution
- 慶應義塾大学
- Program Name
- Keio Gijuku Academic Development Funds
- Research Institution
- 慶應義塾大学
- Research Funding Type
- Research grant
- Submission Category
- Individual
2007.04 - 2009.03
次世代小型人工衛星のアジリティ向上および自律的制御系再構成法の提案
- Program Name
- Grant-in-Aid for Scientific Research
- Research Funding Type
- Other
- Submission Category
- Individual
2006.04 - 2011.03
21世紀ロボットチャレンジプログラム 戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト（ロボット搬送システム）
- Program Name
- 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO 21世紀ロボットチャレンジプログラム 戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト
- Research Funding Type
- Joint research
- Submission Category
- Domestic joint research
2006.04 - 2007.03
機械システムの自律的制御系再構成法の提案
- Providing Institution
- 慶應義塾先端科学技術研究センター
- Program Name
- 指定研究プロジェクト次世代先端分野探索研究（単年度）
- Research Institution
- 慶應義塾先端科学技術研究センター
- Research Funding Type
- Research grant
- Submission Category
- Individual
2006.04 - 2007.03
人間の操舵を考慮した自動車のインテリジェントステアリングコントロール
- Providing Institution
- 日産財団
- Program Name
- 第32回（平成17年度）日産学術研究助成（認知科学研究）
- Research Institution
- 日産財団
- Research Funding Type
- Research grant
- Submission Category
- Individual
2005.04 - 2007.03
宇宙往還機ロケットプレーンの自律協調型の海面離着陸に関する研究
- Program Name
- Grant-in-Aid for Scientific Research
- Research Funding Type
- Research grant
- Submission Category
- Individual
2005.04 - 2006.03
開空間における自律型微細作業ロボットの開発
- Providing Institution
- 慶應義塾先端科学技術研究センター
- Program Name
- 2005年度指定研究プロジェクト次世代先端分野探索研究（単年度）
- Research Institution
- 慶應義塾先端科学技術研究センター
- Research Funding Type
- Research grant
- Submission Category
- Individual